结论：要消除车主的连带责任，关键在于证明车辆被朋友开走属于未经车主同意的盗用、盗抢或无权处分情形，或者通过法律手段及时止损并明确责任划分。以下从不同角度为你详细分析：
一、证明车辆被非法使用，切断车主责任链条
盗用、盗抢情形：
- 若朋友未经车主同意，擅自开走车辆，这可能构成盗用或盗抢。车主应立即报警，并保留报警记录、警方调查笔录等证据。这些证据能够证明车辆并非在车主的同意或控制下被使用，从而切断车主与交通事故之间的责任链条。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十五条，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。车主在此情况下不承担连带责任。
无权处分情形：
- 如果朋友以欺骗、胁迫等手段获取车辆钥匙并开走车辆，这也属于无权处分。车主同样应报警并保留相关证据，以证明自己对车辆的使用并不知情且未同意。
二、通过法律手段及时止损并明确责任
起诉返还车辆：
- 车主可以向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆。在诉讼过程中，车主可以申请法院采取保全措施，如查封、扣押车辆，以防止车辆被进一步使用或造成更大损失。
- 诉讼要点：车主需要提供车辆所有权证明、朋友开走车辆的证据（如监控录像、证人证言等）以及报警记录等，以证明自己的诉求合理合法。
明确事故责任划分：
- 如果车辆在朋友使用期间发生交通事故，车主应积极配合警方调查，并提供相关证据证明自己对事故的发生并无过错。例如，车主可以提供车辆保养记录、朋友驾驶资格证明等，以证明车辆处于良好状态且朋友具备驾驶资格。
- 责任划分：根据事故具体情况，交警部门会出具事故责任认定书。如果车主能够证明自己对事故的发生并无过错，那么车主通常不需要承担连带责任。
三、日常管理建议，预防类似情况再次发生
加强车辆管理：
- 车主应妥善保管车辆钥匙，避免将钥匙随意借给他人。如果确实需要借车，应签订书面借车协议，明确双方的权利和义务。
- 借车协议要点：协议中应包括借车时间、还车时间、借车用途、驾驶资格确认、事故责任划分等条款，以确保双方权益得到保障。
购买足额保险：
- 车主可以为车辆购买足额的交强险和商业险，以应对可能发生的交通事故。在保险合同中，车主应仔细阅读条款，了解保险责任和免责情形。
- 保险理赔：如果车辆在借出期间发生交通事故，车主应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便顺利获得理赔。
后续行动建议：建议你立即报警并收集相关证据，同时考虑通过法律手段起诉朋友返还车辆。如果车辆已经发生交通事故，你应积极配合警方调查，并提供相关证据证明自己对事故的发生并无过错。如果你在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。