关于未成年是否可以去餐厅打工的问题，这需要依据具体的年龄和法律法规来判断。

首先，我们要明确“童工”的法律定义。根据相关法律法规，童工是指未满16周岁，与单位或个人发生劳动关系并从事有经济收入的劳动或个体劳动的少年、儿童。这一规定主要是为了保护未成年人的身心健康，确保他们能够接受完整的义务教育。

对于未满16周岁的未成年人，法律是明确禁止用人单位招用的，这是为了保护他们的成长和发展。因此，如果你还未满16周岁，那么去餐厅打工是不被允许的。

然而，对于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，情况就有所不同了。虽然他们仍然属于未成年人范畴，但法律允许他们在一定条件下被用人单位录用。不过，这并不意味着用人单位可以随意使用和保护他们。法律对这类未成年人的使用和保护做出了严格的规定，比如限制工作时间、确保劳动安全等，以确保他们的身心健康不受损害。

但特别需要注意的是，18岁及以上的劳动者则完全属于成年人范畴，他们具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动。因此，18岁的劳动者在餐厅工作是完全合法的，不构成招用童工的情况。

如果你或你认识的人已经年满18周岁，那么去餐厅打工是完全可以的。但无论年龄大小，我们都建议在选择工作时，要确保用人单位的合法性和信誉度，签订正规的劳动合同，并了解自己的权益和义务。同时，餐厅作为用人单位，也应依法签订劳动合同，并严格遵守劳动法律法规关于劳动时间、劳动报酬、劳动保护等相关规定，以保障员工的合法权益。