结论：在借款人与出借人双方达成续借合同的情况下，保证人的责任是否免除，需根据具体情况来判断，一般而言，若未经保证人书面同意，保证人责任不免除。以下从不同角度进行详细分析：
一、保证合同的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同（即借款合同）的变更，原则上应当取得保证人的书面同意，否则保证人可能不再承担保证责任。这是为了保护保证人的合法权益，防止因主合同的变更而加重其负担。
二、续借合同对保证人责任的影响
未经保证人书面同意的续借：
- 如果借款人与出借人双方达成了续借合同，但未经保证人书面同意，那么根据法律规定，保证人对未经其同意变更后的债务可能不再承担保证责任。这是因为续借合同实质上是对原借款合同的期限、金额等关键条款的变更，这种变更可能增加了保证人的风险。
经保证人书面同意的续借：
- 如果续借合同得到了保证人的书面同意，那么保证人将继续承担保证责任。此时，保证人的责任范围、期限等可能根据续借合同的约定进行相应调整。
三、特殊情况下的保证人责任
保证人明确表示继续承担保证责任：
- 即使续借合同未经保证人书面同意，但如果保证人以书面形式或其他明确方式表示愿意继续承担保证责任，那么其责任并不免除。
续借合同未加重保证人责任：
- 在某些情况下，续借合同可能并未加重保证人的责任（如仅延长了借款期限而未增加借款金额）。此时，即使未经保证人书面同意，保证人可能仍需承担保证责任。但这一判断需结合具体案情和法律规定进行综合分析。
四、法律建议
对于出借人：
- 在与借款人达成续借合同时，应尽量取得保证人的书面同意，以确保保证责任的继续有效。
- 如果无法取得保证人的书面同意，应评估续借合同是否可能加重保证人的责任，并考虑采取其他风险控制措施（如要求借款人提供其他担保）。
对于保证人：
- 在得知借款人与出借人达成续借合同后，应仔细审查续借合同的内容，评估其是否加重了自己的责任。
- 如果认为续借合同加重了自己的责任或存在其他不利影响，应及时与出借人沟通并表达自己的意见。必要时，可以寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
对于借款人：
- 在与出借人达成续借合同时，应充分考虑保证人的意见和利益，尽量取得保证人的书面同意以避免纠纷。
- 如果无法取得保证人的书面同意，应与出借人协商其他风险控制措施以减轻自己的还款压力。
最后，借款人与出借人双方达成续借合同时，保证人的责任是否免除需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。