结论：在厂里从事有毒有害工作，若不想继续工作，是否有赔偿需视具体情况而定，主要包括是否构成职业病、是否因工作原因导致健康受损以及劳动合同或公司规章制度的相关规定。
一、构成职业病的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国职业病防治法》的相关规定，职业病是指企业、事业单位和个体经济组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、放射性物质和其他有毒、有害因素而引起的疾病。
赔偿情况：
- 若您被诊断为职业病，根据《工伤保险条例》的规定，您有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、一次性伤残补助金等。
- 若因职业病导致无法继续从事原工作，您还可以要求用人单位进行岗位调整或提供相应的经济补偿。
二、未构成职业病但因工作原因导致健康受损的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位有义务为劳动者提供安全、卫生的工作环境，防止劳动过程中的事故，减少职业危害。
赔偿情况：
- 若您因工作原因导致健康受损，但未构成职业病，您可以先与用人单位协商，要求用人单位承担相应的医疗费用、误工费等。
- 若协商不成，您可以向劳动争议调解委员会申请调解，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的赔偿责任。
- 在仲裁或诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的健康受损与工作原因有关。
三、劳动合同或公司规章制度的相关规定
劳动合同约定：
- 若您的劳动合同中有关于因工作原因导致健康受损或职业病的赔偿条款，您可以按照合同约定要求用人单位进行赔偿。
公司规章制度：
- 若公司规章制度中有关于员工健康保护、职业病预防及赔偿的相关规定，您也可以依据规章制度要求用人单位承担相应的责任。
四、建议与注意事项
及时就医与诊断：
- 若您怀疑自己因工作原因导致健康受损或患有职业病，应及时就医并进行诊断，以便及时获得治疗和赔偿。
保留证据：
- 在与用人单位协商或申请仲裁、诉讼过程中，您需要保留好相关证据，如医疗记录、工作记录、劳动合同等，以便证明您的权益。
咨询专业律师：
- 若您在处理此类纠纷过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：在厂里从事有毒有害工作，若不想继续工作，是否有赔偿需根据具体情况判断。若构成职业病或因工作原因导致健康受损，您有权要求用人单位承担相应的赔偿责任。同时，建议您及时就医、保留证据，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。