核心结论：公司找亲戚帮忙一天，亲戚回家途中出车祸，是否需要承担责任及如何处理，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成劳动关系或劳务关系、是否属于工伤或提供劳务者受害责任范畴，以及事故责任划分等因素。以下分情况说明：

1. 若亲戚与公司构成劳动关系

• 劳动关系认定：若亲戚与公司签订了劳动合同，或虽未签订但存在事实劳动关系（如接受公司管理、从事公司安排的有报酬劳动等），则亲戚与公司构成劳动关系。
• 工伤认定：根据《工伤保险条例》，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应认定为工伤。因此，若亲戚在回家途中因交通事故受伤，且非本人主要责任（如对方闯红灯、超速等），则可能构成工伤。
• 责任承担：若构成工伤，公司需承担工伤保险责任，包括支付工伤医疗费用、伤残津贴等。若公司未为亲戚缴纳工伤保险，则需自行承担全部工伤保险待遇。

2. 若亲戚与公司构成劳务关系

• 劳务关系认定：若亲戚与公司未签订劳动合同，且劳动性质为临时性、一次性或特定项目性，如公司临时找亲戚帮忙搬运货物、打扫卫生等，则可能构成劳务关系。
• 提供劳务者受害责任：根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。若亲戚在回家途中因交通事故受伤，需判断事故是否与劳务活动直接相关。若事故发生在劳务活动结束后回家的合理时间内，且路线合理，可能视为劳务活动的延续，公司可能需承担一定责任；若事故与劳务活动无关（如亲戚绕道办理私事），则公司可能不承担责任。
• 责任划分：若公司需承担责任，责任比例需根据双方过错确定。例如，若公司未提供安全交通工具或未提醒注意安全，可能承担部分责任；若亲戚自身存在重大过错（如酒驾、超速等），则可能减轻或免除公司责任。

3. 若亲戚与公司既不构成劳动关系也不构成劳务关系

• 无偿帮工关系：若亲戚为公司无偿帮忙，未收取报酬，可能构成无偿帮工关系。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第5条，无偿提供劳务的帮工人因帮工活动遭受人身损害的，根据帮工人和被帮工人各自的过错承担相应的责任。若事故与帮工活动无关，则被帮工人（公司）可能不承担责任。
• 个人行为：若亲戚与公司无任何法律关系，仅是出于亲情帮忙，且事故完全由亲戚自身原因导致（如酒驾、疲劳驾驶等），则公司无需承担责任。

建议处理步骤

1. 固定证据：保存事故认定书、医疗记录、与公司沟通记录等证据，以证明事故经过、伤害情况及与公司关系的性质。
2. 申请工伤认定：若构成劳动关系，及时向公司所在地社保部门申请工伤认定。
3. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与公司协商赔偿事宜；若协商不成，可向法院提起民事诉讼，要求公司承担相应责任。

温馨提示：法律问题需结合具体证据和细节判断，以上分析仅供参考。若有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。