是的，对方肇事逃逸且监控查到了的情况下，交警通常是要出具责任认定书的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与交警职责

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。这意味着，无论事故是否涉及逃逸，只要发生了交通事故，交警部门都有责任进行调查，并根据调查结果出具责任认定书。

肇事逃逸的特殊情况

在肇事逃逸的情况下，由于逃逸者故意逃避法律责任，往往导致事故现场无法得到及时保护，证据可能遭到破坏或灭失。然而，这并不影响交警部门根据现有证据（如监控录像、目击者证言、现场痕迹等）进行事故责任的认定。实际上，肇事逃逸行为本身往往会被认定为加重责任的因素，逃逸者可能需要承担更重的法律责任。

责任认定书的出具流程

1. 调查取证：交警部门会首先对事故现场进行勘验、检查，并收集相关证据，包括监控录像、目击者证言、现场痕迹等。
2. 分析事故原因：根据收集到的证据，交警部门会分析事故发生的原因，包括逃逸者的行为对事故发生的影响。
3. 制作责任认定书：在查明事故原因后，交警部门会制作交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。
4. 送达当事人：责任认定书制作完成后，交警部门会将其送达给各方当事人，并告知其有权申请复核或提起诉讼。

可能的法律后果

对于肇事逃逸者而言，除了需要承担事故责任外，还可能面临行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。而责任认定书作为处理交通事故的重要证据，将直接影响逃逸者可能面临的法律后果。

特殊情况说明

虽然大多数情况下交警部门会出具责任认定书，但也存在一些特殊情况可能导致责任认定书无法出具或延迟出具。例如，如果事故现场证据严重不足，或者逃逸者身份无法确定等。然而，在这些情况下，交警部门仍然会尽力进行调查，并根据现有证据尽可能作出合理的责任认定。

总结与建议：对方肇事逃逸且监控查到了的情况下，交警部门通常是要出具责任认定书的。作为事故受害者或相关方，你可以积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便交警部门能够尽快查明事故原因并作出公正的责任认定。如果你对责任认定结果有异议，可以在规定时间内申请复核或提起诉讼。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。