能否取出妈妈存单里的钱，需根据具体情况判断，主要取决于存单类型、妈妈当前意识状态及是否知晓密码等因素。以下是具体分析：

1. 如果妈妈意识清醒且知晓密码：

   • 妈妈可以亲自前往银行，凭借有效身份证件和存单，输入正确密码办理取款业务。
   • 若妈妈因身体原因无法亲自前往，可出具授权委托书，委托他人（如你）代为办理。此时，你需要携带妈妈的身份证、存单、你的身份证以及授权委托书前往银行。

2. 如果妈妈意识不清醒或无法表达意愿：

   • 这种情况下，直接取款会涉及法律程序。因为妈妈作为存单的所有权人，其财产权益受法律保护，他人不得随意处分。
   • 你需要先向法院申请宣告妈妈为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并指定你或其他近亲属作为监护人。
   • 作为监护人，你有权为了妈妈的利益（如支付医疗费用）管理她的财产，包括取出存单里的钱。但需注意，这一过程需要遵循法律程序，并提供相关证明材料，如医疗证明、法院判决书等。

3. 如果妈妈已经去世：

   • 存单里的钱将作为妈妈的遗产进行处理。
   • 你需要先办理继承手续，如提供死亡证明、继承权公证书等文件，才能取出存单里的钱。
   • 如果妈妈留有遗嘱，且遗嘱中指定了你为继承人，那么你需要按照遗嘱的内容办理继承手续。
   • 如果没有遗嘱或遗嘱无效，那么将按照法定继承顺序分配遗产。

建议：

• 在处理此类问题时，务必保持谨慎和合法，避免侵犯他人的财产权益。
• 如果对具体操作流程或法律程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。