一般来说，你不能直接取你母亲的定期存折里的钱，除非得到了她的明确授权。具体能否代取，以及需要办理哪些手续，还得看银行的具体规定。下面我来详细解释一下：

1. 代取定期存折的基本条件：

   • 通常，如果你想代取你母亲的定期存折里的钱，你需要持有她的有效身份证件、定期存折，以及她签署的授权委托书。这份委托书需要明确授权你代为取款。
   • 如果没有得到授权，仅凭你自己拿着存折，一般是不能代取的。

2. 不同银行的规定可能有所不同：

   • 有些银行在代取手续方面要求会更严格，比如可能还需要提供能证明你和你母亲关系的材料。
   • 因此，在代取之前，最好先联系你母亲定期存折所在的银行网点，确认他们的具体要求。

3. 代取定期存折的具体流程：

   • 如果定期存折未到期且支取金额在银行规定的限额以下，你可能只需要携带双方的有效身份证件前往银行网点，按照银行要求填写相关凭证即可。
   • 如果支取金额超过银行规定限额，或者定期存折已到期但金额超过一定数额，除了双方有效身份证件外，你可能还需要提供你母亲出具的授权委托书，并且这份委托书最好经过公证。

综上所述，能否代取你母亲的定期存折里的钱，以及需要办理哪些手续，取决于银行的具体规定和你是否得到了你母亲的明确授权。如果你不确定这些规定，建议先联系银行进行咨询。