针对您提出的问题，即“如果未成年人签署合同后监护人不同意，合同是属于无效合同还是可撤销合同”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确未成年人的民事行为能力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，年满十六周岁但未满十八周岁，且不以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人，属于限制民事行为能力人。这类未成年人在进行与其年龄、智力不相适应的民事法律行为时，需要得到其法定代理人（通常是监护人）的同意或追认。
接下来，我们分析合同效力的问题：
合同效力待定：当限制民事行为能力人签署合同后，该合同的效力是待定的。这意味着，合同本身并不立即产生法律效力，而是需要等待法定代理人的追认。
法定代理人追认：如果法定代理人（监护人）对合同表示同意或追认，那么合同将产生法律效力，对双方当事人均具有约束力。
法定代理人拒绝追认：如果法定代理人（监护人）对合同表示拒绝追认，那么合同将自始无效。在这种情况下，合同从未产生过法律效力，双方当事人之间的权利义务关系将恢复到合同签署前的状态。
关于可撤销合同：在一般情况下，未成年人签署的合同并不属于可撤销合同的范畴。可撤销合同通常涉及欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，而未成年人签署合同后监护人不同意的情况并不直接符合这些条件。然而，如果合同中存在欺诈、胁迫等导致未成年人意思表示不真实的情形，且该未成年人因此签署了合同，那么该合同可能因存在欺诈、胁迫等法定事由而被撤销。但这种情况与“监护人不同意”是两个不同的法律概念。
法律后果：如果合同因法定代理人拒绝追认而无效，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿；有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。
结合您提供的参考信息中的案例，我们可以看到，当未成年人小胡签署直播合同后，其母亲作为法定代理人明确表示反对，导致合同无效。法院在审理此案时，也依据了相关法律法规，认定合同未经法定代理人追认而无效，并据此作出了相应的判决。
综上所述，如果未成年人签署合同后监护人不同意，该合同通常属于无效合同，而非可撤销合同。合同无效后，双方当事人应依法处理因合同无效而产生的法律后果。