针对您提出的问题：“满16未满18且没有自己劳动收入未在监护人同意下签的合同有效吗”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。但对于已满十六周岁未满十八周岁的未成年人，即我们通常所说的“未成年工”，法律是给予特殊保护的，并且他们具备成为劳动法律关系主体的资格。这意味着，已满十六周岁的未成年人，在法律上是被允许与用人单位建立劳动关系的。

接下来，我们针对您问题中的关键点进行逐一分析：

1. 年龄因素：您提到的是已满16周岁未满18周岁的未成年人。根据法律规定，这个年龄段的未成年人是可以与用人单位建立劳动关系的，因此年龄不是影响合同效力的因素。

2. 劳动收入：您提到该未成年人没有自己的劳动收入。然而，劳动收入并不是决定劳动合同是否有效的关键因素。劳动合同的有效性主要取决于双方是否具备签订合同的主体资格，以及合同内容是否合法、双方意思表示是否真实等。

3. 监护人同意：您提到该合同是在未得到监护人同意的情况下签订的。这一点确实需要特别注意。虽然法律上允许已满十六周岁的未成年人与用人单位建立劳动关系，但考虑到未成年人的心智成熟度和判断力可能相对不足，监护人的同意和参与在某种程度上是对未成年人权益的一种保护。然而，从法律条文的角度来看，并没有明确规定已满十六周岁的未成年人与用人单位签订的劳动合同必须得到监护人的同意才有效。但如果合同内容存在不公平、不合理或损害未成年人权益的情况，监护人或未成年人本人有权向相关部门投诉或寻求法律援助。

4. 合同内容：除了上述因素外，合同的内容也是决定其是否有效的关键因素。合同必须合法、合规，且双方意思表示真实、自愿。如果合同中存在违法、违规或欺诈等情形，那么该合同将是无效的。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：

• 已满十六周岁未满十八周岁的未成年人，在法律上是被允许与用人单位建立劳动关系的。
• 劳动合同的有效性主要取决于双方是否具备签订合同的主体资格、合同内容是否合法以及双方意思表示是否真实等。
• 虽然监护人的同意和参与是对未成年人权益的一种保护，但法律上并没有明确规定已满十六周岁的未成年人与用人单位签订的劳动合同必须得到监护人的同意才有效。

建议：

• 对于未成年人及其监护人来说，在签订劳动合同时应谨慎考虑，确保合同内容合法、合规且公平合理。
• 如果对合同内容存在疑问或担忧，建议咨询专业律师或相关部门的意见。
• 如果发现合同中存在违法、违规或损害未成年人权益的情况，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。