结论：典当行收取3500元GPS费是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、合同约定角度
- 若合同中有明确约定：在您与典当行签订的抵押合同或相关协议中，如果明确约定了需要安装GPS设备，并且明确了GPS费用的金额及支付方式，那么典当行收取3500元GPS费是合法的。因为合同是双方自愿达成的协议，只要内容不违反法律法规的强制性规定，就具有法律效力。
- 若合同中无明确约定：如果合同中没有明确约定需要安装GPS设备或收取GPS费用，那么典当行单方面收取这笔费用可能缺乏合同依据。在这种情况下，您有权拒绝支付，并可以与典当行协商解决或寻求法律途径维护自己的权益。
二、费用合理性角度
- 费用与市场行情相符：如果3500元GPS费与当地市场行情相符，且该费用是合理且必要的（例如，GPS设备成本、安装费用、维护费用等），那么这笔费用可能是合理的。但您有权要求典当行提供费用明细和合理依据，以确认费用的合理性。
- 费用明显高于市场行情：如果3500元GPS费明显高于当地市场行情，或者典当行无法提供合理的费用依据，那么这笔费用可能存在不合理之处。在这种情况下，您可以与典当行协商降低费用或拒绝支付，并考虑向相关部门投诉或寻求法律帮助。
三、法律法规角度
- 遵守相关法律法规：典当行在收取费用时，必须遵守国家相关法律法规的规定，如《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》等。如果典当行的收费行为违反了这些法律法规的规定，那么您有权向相关部门投诉或寻求法律帮助。
- 禁止乱收费行为：根据相关法律法规的规定，经营者不得利用格式条款等方式作出对消费者不公平、不合理的规定，或者强制、变相强制消费者购买和使用其提供的或者其指定的经营者提供的商品或者服务。如果典当行存在乱收费行为，您有权拒绝支付并维护自己的合法权益。
建议与行动
- 审查合同条款：首先，建议您仔细审查与典当行签订的合同条款，确认是否有关于GPS费用的明确约定。
- 了解市场行情：其次，您可以了解当地市场上类似服务的费用情况，以判断3500元GPS费是否合理。
- 与典当行协商：如果认为费用不合理或存在争议，您可以与典当行进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或您认为典当行的行为违反了法律法规的规定，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律帮助。
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