在机动车责任事故纠纷中，受害方在一定条件下确实可以单独起诉保险公司来主张赔偿，但具体是否可行需根据案件的实际情况和相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、可以单独起诉保险公司的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国保险法》第六十五条，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，应直接向该第三者赔偿保险金。若被保险人怠于请求，第三者有权直接向保险人请求赔偿。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条也明确规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
常见情形：
- 交强险范围内：交强险是法定强制保险，旨在保障受害人及时获赔。当事故损失在交强险赔偿限额内时，受害人可以单独起诉保险公司要求赔偿。
- 商业险且无异议：若保险公司对事故责任、赔偿金额无异议，并愿意与受害人协商赔偿，受害人也可以单独起诉保险公司在商业险范围内承担责任。
起诉条件与证据：
- 起诉时需明确保险公司的信息，并提供交通事故认定书、医疗费用票据、损失清单等证据来证明自己的损失。
二、不可以单独起诉保险公司的情况
法律依据：
- 在某些情况下，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，需将被保险人（即肇事方）一并列为被告，以便法院全面审查案件事实。
常见情形：
- 商业险且有异议：若保险公司对事故责任、赔偿金额有争议，或认为存在免责事由，通常会要求将被保险人追加为被告。
- 超出保险范围：当损失超出交强险和商业险赔偿限额，或存在不属于保险赔偿范围的损失时，需将侵权人一并起诉以承担剩余赔偿责任。
三、诉讼程序与注意事项
诉讼程序：
- 起诉保险公司的程序与一般民事诉讼相同，需向有管辖权的法院提交起诉状和证据，并参与举证、辩论等诉讼活动。
注意事项：
- 及时报案与保留证据：交通事故发生后，应及时向交警部门报案并保留好相关证据，如事故认定书、医疗记录、费用清单等，以便后续维权。
- 了解保险条款：在起诉前，应仔细了解保险合同的条款内容，特别是关于赔偿范围、免责事由等方面的规定，以便更好地主张自己的权益。
- 合理确定诉讼请求：根据自身的实际损失和法律规定，合理确定诉讼请求的金额和项目，避免过高或过低的诉求影响案件结果。
- 咨询专业律师：如不确定是否可以只起诉保险公司，或遇到复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。
结论
综上所述，机动车责任事故纠纷中受害方在一定条件下可以单独起诉保险公司来主张赔偿，但具体是否可行需综合考虑案件的实际情况、保险公司的态度以及法律规定。在决定起诉前，建议受害人充分收集证据并咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。