结论前置：在合同中约定完不成任务扣钱，其合法性需根据具体情况判断，但大多数情况下，这种约定可能因违反法律法规或损害员工/合同相对方权益而被认定为不合法。以下从不同角度进行详细分析：
一、劳动合同中的扣钱约定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《工资支付暂行规定》，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。公司因员工完不成任务而扣除工资作为罚款，通常被视为非法克扣工资，除非这种扣除是基于劳动合同中明确约定的、且符合法律法规的赔偿条款。
- 《中华人民共和国劳动合同法》也规定了用人单位若存在损害劳动者权益的行为，如未及时足额支付劳动报酬，劳动者有权解除劳动合同并要求支付经济补偿金。
合法性判断：
- 如果合同中的扣钱约定违反了上述法律法规，或者扣除的金额超过了法定限制（如扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且剩余工资不得低于当地月最低工资标准），则这种约定是不合法的。
- 即使合同中有相关约定，但如果该约定显失公平、未明确告知员工或未经员工同意，也可能因违反合同法的公平原则和诚实信用原则而被认定为无效。
员工权益保护：
- 员工有权要求公司按照合同约定和法律法规支付工资，不得非法克扣。
- 如果公司非法克扣工资，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的权益。
二、民事合同中的扣钱约定
法律依据：
- 在民事合同中，双方可以约定违约责任，包括因一方未履行合同义务而应支付的违约金。但这种约定必须合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
合法性判断：
- 如果合同中的扣钱约定是基于双方自愿、平等协商的结果，且扣钱的目的、方式和金额均合法合理，那么这种约定可能是合法的。
- 然而，如果扣钱约定过于苛刻、显失公平，或者违反了法律法规的强制性规定（如禁止性条款），则这种约定可能是不合法的。
合同相对方权益保护：
- 合同相对方有权要求对方按照合同约定履行义务，如果对方未履行义务且合同中有合法合理的扣钱约定，那么相对方可以依据合同约定要求对方支付违约金。
- 如果扣钱约定不合法或不合理，合同相对方可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式来维护自己的权益。
三、合法的管理手段与建议
对于公司而言：
- 应当通过合法且合理的管理手段来激励和约束员工或合同相对方，如设置合理的绩效考核制度、提供培训机会、设立奖励机制等。
- 如果需要约定违约责任或赔偿条款，应当确保这些条款合法、合理，且明确告知对方并经对方同意。
对于员工或合同相对方而言：
- 在签订合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于违约责任和赔偿的条款，确保自己能够理解和接受这些条款。
- 如果对合同条款有疑问或异议，应当及时与对方沟通协商，必要时可以寻求法律帮助。
总结与建议：在合同中约定完不成任务扣钱需要谨慎处理，确保这种约定合法、合理且符合双方利益。如果遇到相关问题或纠纷，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。