结论：法定代表人变更后，原法定代表人被采取的限制消费措施并不能直接取消。是否能够解除，需根据具体情况综合分析，并遵循相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细阐述：
一、限制消费措施的基本原则
根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》，当单位被执行人被采取限制消费措施时，其法定代表人、主要负责人、影响债务履行的直接责任人员、实际控制人不得实施高消费行为。这一规定旨在确保被执行人履行债务，保护债权人的合法权益。因此，限制消费措施的对象是公司本身及其相关责任人员，而非特定个人身份。
二、法定代表人变更对限制消费措施的影响
变更不改变原法定代表人的责任：
- 法定代表人变更只是公司内部管理层的调整，并不涉及公司对外债务的承担和履行。原法定代表人在担任期间所产生的债务和责任，不会因为法定代表人的变更而自动消失或转移。
- 如果原法定代表人在法人变更后，确实已不再实际履行公司的经营管理职责，且新的法定代表人已全面接手公司事务，原法定代表人有权向法院提出申请，请求解除对其个人的限制消费令。但法院在审查此类申请时，会综合考虑公司的实际运营状况、原法定代表人是否仍对公司债务有影响等因素。
新法定代表人可能同样受限：
- 如果公司的债务问题未得到解决，新的法定代表人也可能因公司的债务问题而受到限制消费措施的影响。执行法院在审查时，会综合考虑公司的整体债务情况、新法定代表人与公司债务的关系等因素。
变更需符合法定程序且不影响执行：
- 变更法定代表人需要遵循公司章程和相关法律法规的规定，进行合法的程序。但即便完成了变更手续，如果公司的债务问题依然存在且未得到有效解决，执行法院仍有权继续对相关责任人采取限制消费措施。
三、解除限制消费措施的条件与程序
解除条件：
- 公司已按照生效法律文书履行了相应的债务。
- 原法定代表人确实已不再实际履行公司的经营管理职责，且新的法定代表人已全面接手公司事务，且原法定代表人对公司债务无影响。
- 变更法定代表人不存在恶意逃避债务、规避执行等情形。
解除程序：
- 履行完相应义务后，可向法院等相关机构提出解除限制消费的申请。
- 法院会根据实际情况进行审查，包括公司的债务履行情况、原法定代表人的职务变动情况、变更是否存在恶意规避情形等，并作出是否解除限制消费措施的决定。
四、实际案例与司法实践
在实际案例中，有公司作为被执行人被采取限制消费措施后，试图通过变更法定代表人来规避限制。然而，执行法院并未因此解除对原法定代表人的限制消费措施。例如，在某起执行案件中，法院明确指出：“即使被执行人变更了法定代表人，但因其未能履行生效法律文书确定的义务，本院对其采取的限制消费措施仍然有效。”这表明，法院在审查此类案件时，会穿透式审查实际控制人，变更法定代表人不能成为逃避责任的手段。
五、建议与应对措施
- 积极履行债务：公司应积极采取措施履行债务，以解除限制消费措施。这是最根本的解决办法。
- 合法合规变更：如果确实需要更换法定代表人，应确保变更过程合法合规，并妥善处理与原法定代表人的债务和责任关系。避免在债务纠纷未解决前仓促变更，以免被视为恶意逃避责任。
- 新法定代表人的风险防范：新任法定代表人应全面了解公司债务及法律风险，必要时要求公司提供担保或签署免责协议。同时，定期核查公司信用状况，及时退出高风险职位。
总结：法定代表人变更后，原法定代表人被采取的限制消费措施并不能直接取消。解除限制消费措施需根据具体情况综合分析，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。