结论：个人分配任务未完成而加班，是否需要支付加班费，这主要取决于加班的性质以及劳动合同、公司规章制度或相关法律法规的具体规定。以下从不同角度进行分析：

1. 加班性质与劳动合同约定：

   • 如果劳动合同中明确规定了因个人原因未完成任务而加班的，不视为公司安排的加班，因此不支付加班费，那么在这种情况下，公司可能无需支付加班费。但这样的条款需要符合法律法规的规定，不能侵犯劳动者的合法权益。
   • 如果劳动合同中没有明确规定，或者规定不明确，那么根据《劳动法》的相关规定，劳动者因工作需要加班的，公司应当支付加班费。这里的“工作需要”通常理解为公司安排的工作任务，但也可能包括因个人原因未完成任务而需要加班的情况，具体需结合实际情况和法律法规进行判断。

2. 公司规章制度与加班政策：

   • 有些公司会在规章制度中明确规定加班的认定标准和加班费的支付条件。如果规章制度中明确规定，因个人原因未完成任务而加班的，不支付加班费，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，那么公司可能无需支付加班费。
   • 但如果规章制度中没有这样的规定，或者规定与法律法规相冲突，那么公司仍需按照法律法规的规定支付加班费。

3. 法律法规的强制性规定：

   • 根据《劳动法》第四十四条的规定，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：（一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；（二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；（三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。这里的“安排劳动者延长工作时间”通常理解为公司安排的工作任务导致的加班。
   • 如果个人分配任务未完成而加班，从某种程度上说，也是为了完成工作任务而进行的加班。如果这种加班是出于公司的工作需要，且没有违反法律法规的强制性规定，那么公司应当支付加班费。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院或仲裁机构在判断是否需要支付加班费时，会综合考虑加班的原因、性质、劳动合同和公司规章制度的规定以及法律法规的强制性规定等因素。
   • 如果劳动者能够证明加班是出于公司的工作需要，且没有违反法律法规的强制性规定，那么法院或仲裁机构通常会支持劳动者要求支付加班费的诉求。

建议：

• 对于劳动者而言，如果因个人分配任务未完成而加班，且认为这种加班是出于公司的工作需要，那么可以与公司协商要求支付加班费。如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 对于公司而言，应当明确加班的认定标准和加班费的支付条件，并在劳动合同和公司规章制度中进行明确规定。同时，公司应当合理安排工作任务，避免劳动者因个人原因未完成任务而需要加班的情况发生。如果确实需要劳动者加班，应当按照法律法规的规定支付加班费。

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