结论：即使公司未与您签订书面劳动合同，您依然有权辞职，并可根据具体情况依法维护自身权益，包括主张双倍工资等。

详细分析：

1. 辞职权利与程序：

   • 事实劳动关系的认定：根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》第三条，即便双方未签订书面劳动合同，只要实际存在劳动行为，即构成事实劳动关系。因此，您享有依法辞职的权利。
   • 辞职程序：
     • 立即解除劳动关系：若公司存在以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫您劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及您人身安全的情况，您有权立即解除劳动合同，无需事先告知公司。
     • 通知公司后解除劳动关系：若不存在上述立即解除的法定情形，您需根据工作时间采取不同方式辞职：

          - **工作时间未超过一个月**：虽处于法律规定的一个月签订合同宽限期内，但您仍应提前三日以书面或口头形式通知公司。
          - **工作时间超过一个月**：此时公司未与您签订劳动合同已违法。您可依据《劳动合同法》第三十七条，提前三十日以书面形式通知公司，解除劳动合同。若在试用期内，则提前三日通知即可。
       

2. 主张双倍工资：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条，公司自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同的，应向您每月支付二倍的工资。因此，从入职满一个月的次日起，您有权要求公司支付双倍工资，最多可主张11个月。
   • 若公司拒绝支付双倍工资，您可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

3. 保留证据的重要性：

   • 在辞职过程中，您应妥善保留与公司沟通的记录、工资支付凭证、考勤表等相关证据。这些证据在日后可能发生的劳动争议中至关重要，有助于证明劳动关系的存在以及您的权益受损情况。

4. 注意事项：

   • 避免自动离职：在未与公司协商一致或未经法定程序的情况下擅自离岗，可能被视为旷工或自动离职，导致您无法获得经济补偿金等权益。
   • 了解法律规定：您应熟悉相关法律法规，了解自己的权利和义务，以便在必要时采取合法手段维护自身权益。

综合建议：

• 在决定辞职前，您可以尝试与公司进行沟通，要求签订书面劳动合同。若公司同意签订，应尽快完成合同签订手续，以保障自身权益。
• 若公司拒绝签订书面劳动合同，您应保留相关证据，如工作记录、工资条、考勤表等，以证明劳动关系的存在和履行情况。
• 在保留足够证据后，您可以向公司提出辞职申请，并按照公司规定办理离职手续。辞职时，应明确要求公司结清工资、经济补偿金（如有）等费用。
• 若公司存在拖欠工资、未缴纳社保等违法行为，您可以在辞职后向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。