结论：从法律角度来看，您有权就母亲未履行抚养义务的情况进行法律维权，但直接起诉要求“养老”可能面临法律上的挑战。不过，您可以通过法律途径要求母亲补偿过去未支付的抚养费，或在特定情况下主张赡养义务的豁免或调整。以下从不同角度为您详细分析：

一、关于抚养义务与赡养义务的法律关系

1. 抚养义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母离婚或分居而消除。若母亲在您未成年时未履行抚养义务，您有权在成年后（但需注意诉讼时效问题，一般民事权利的诉讼时效为三年，但特定情况下可能延长）通过法律途径要求其补偿未支付的抚养费。

2. 赡养义务：同样根据《民法典》，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是双向的，即父母在年老或丧失劳动能力时，子女有义务提供经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。然而，赡养义务的履行并非无条件的，它受到多种因素的影响，包括父母是否履行了抚养义务、子女的经济能力、父母的实际需要等。

二、关于起诉要求“养老”的法律可行性

1. 直接起诉要求养老的困难：在法律上，赡养义务的履行通常不是通过直接起诉要求“养老”来实现的。赡养义务更多地体现在日常生活中的照料和经济支持上，而非通过一次性的法律判决来强制执行。因此，直接起诉要求母亲“养老”可能不是最有效的法律途径。

2. 通过其他法律途径维权：

   • 要求补偿抚养费：如前所述，若母亲在您未成年时未履行抚养义务，您有权要求其补偿未支付的抚养费。这可以通过向法院提起民事诉讼来实现。
   • 主张赡养义务的豁免或调整：在极端情况下，如母亲未履行抚养义务且您经济困难无法承担赡养义务时，您可以向法院主张豁免或调整赡养义务。但这需要充分的证据支持，并且法院会根据具体情况进行裁决。

三、实际操作中的建议

1. 收集证据：在考虑采取法律行动之前，您需要收集足够的证据来证明母亲未履行抚养义务的事实。这可能包括您的成长记录、相关证人的证言、母亲的经济状况证明等。

2. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律上的分析，但每个案件的具体情况都是独特的。因此，我建议您在采取任何法律行动之前咨询一位专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。

3. 考虑和解或调解：在法律程序之外，您还可以考虑与母亲进行和解或调解。这可能是一种更温和、更有效的解决方式，有助于修复您与母亲之间的关系，并达成一个双方都能接受的解决方案。

最后，我理解这对您来说是一个复杂而敏感的问题。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。