结论：满16周岁未满18周岁工作一般不犯法，但需遵守针对未成年工的特殊劳动保护规定。

详细分析：

1. 法律依据与年龄界定：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，年满十六周岁的未成年人被视为合法的劳动者，他们具备了一定的劳动能力，可以从事与其身体状况相适应的劳动。这一规定明确了16周岁工作不犯法的原则性立场。

2. 未成年工的特殊保护：

   • 对于年满16周岁但未满18周岁的未成年工，法律设定了一系列特殊保护规定。用人单位在招用这类未成年工时，不得安排其从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。这些规定旨在保护未成年工的身心健康，防止他们因从事不适宜的劳动而受到伤害。
   • 此外，用人单位还应当对未成年工定期进行健康检查，以确保他们的身体状况适合继续从事当前的工作。这是用人单位履行社会责任的重要体现，也是保障未成年工合法权益的必要措施。

3. 与童工规定的对比：

   • 需要注意的是，虽然年满16周岁的未成年人可以合法工作，但未满16周岁的未成年人一般不能参加工作，除非是在文艺、体育和特种工艺单位，且必须依照国家有关规定履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。这一规定旨在保护未成年人的受教育权，确保他们在成长过程中能够获得全面的教育和发展。

4. 法律责任与合规建议：

   • 如果用人单位违反关于未成年工的特殊保护规定，将面临劳动行政部门的责令改正、罚款等法律责任。因此，用人单位在招用未成年工时，应严格遵守相关法律法规，确保他们的合法权益得到充分保障。
   • 对于未成年工自身而言，他们也应了解自己的权益和保护措施，如遇到用人单位违反规定的情况，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。

举例说明：

假设小明今年17岁，他在一家餐厅找到了工作。根据法律规定，小明作为未成年工，餐厅不得安排他从事过于繁重或有害健康的劳动，如长时间站立、搬运重物或接触有毒物质等。同时，餐厅还应定期为小明进行健康检查，确保他的身体状况适合继续工作。如果餐厅违反了这些规定，小明有权向劳动行政部门投诉，并要求餐厅承担相应的法律责任。

总结与建议：

满16周岁未满18周岁工作一般不犯法，但需严格遵守针对未成年工的特殊劳动保护规定。用人单位应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，切实保障未成年工的合法权益。同时，未成年工自身也应了解自己的权益和保护措施，遇到问题时及时寻求帮助。如果你有任何关于劳动工伤的法律问题，可以直接向我咨询。