保险公司要求伤残复勘在合理且符合法定程序的情况下是合法合理的，但需满足以下条件，我将分情况详细说明：

1. 基于保险合同条款的约定
   若保险合同中明确约定了“保险公司有权在赔付前对伤残情况进行复勘”或类似条款，且该条款未违反法律强制性规定（如《保险法》第19条关于免除保险人责任条款的无效情形），则保险公司要求复勘具有合同依据。此时，被保险人需配合完成复勘程序，否则可能影响理赔进度。但需注意：

   • 条款需以显著方式提示（如加粗、单独说明），否则可能因未尽到提示义务而被认定无效；
     
   • 复勘范围应与伤残认定直接相关，不得超出合理限度（如要求被保险人接受与伤残无关的检查）。

2. 基于合理怀疑的法定调查权
   根据《保险法》第22条，保险事故发生后，保险公司有权调查核实事故性质、原因及损失程度。若保险公司有合理依据怀疑伤残等级存在虚报、夸大或与事故无关的情形（如前期鉴定材料存在矛盾、被保险人伤后行为与伤残等级不符等），可要求复勘以排除欺诈风险。此时需满足：

   • 怀疑需有客观依据，不能仅凭主观臆断；
     
   • 复勘方式需合法，如委托有资质的鉴定机构、由专业医生进行查体等，不得侵犯被保险人隐私或人身自由。

3. 复勘程序的限制与被保险人权利

   • 时间限制：复勘应在合理期限内完成，避免拖延理赔；
     
   • 费用承担：若复勘结果与原鉴定一致，复勘费用通常由保险公司承担；若结果差异显著且被保险人存在过错（如提供虚假材料），费用可能由被保险人承担；
     
   • 拒绝复勘的后果：若被保险人无正当理由拒绝复勘，保险公司可能依据合同条款或《保险法》第21条（未履行如实告知义务）拒赔或减少赔付，但需证明拒绝行为与理赔决定存在因果关系。

建议：若您收到复勘要求，首先核对保险合同条款，确认是否存在相关约定；其次要求保险公司出具书面通知，明确复勘目的、机构及流程；若对复勘必要性存疑，可要求保险公司提供合理怀疑的依据。如需进一步分析，可直接向我提供合同条款及复勘通知内容，我将结合具体情形为您评估合法性。