保险公司要求复勘在合理且符合法定程序的情况下是合法合理的，但具体是否合法合理需结合以下角度分析：

1. 合同约定角度
   若保险合同中明确约定了“保险公司有权在理赔时进行复勘”或类似条款，且该条款未违反法律强制性规定（如《保险法》第19条关于免除保险人责任条款的无效情形），则保险公司要求复勘具有合同依据，属于合法合理的权利行使。
   例外情形：若合同未约定复勘条款，但保险公司能证明复勘是“为查明事故原因、确定损失程度所必需”（如《保险法》第22条规定的保险人核定义务），则仍可能被认定为合理。

2. 法定程序角度
   根据《保险法》第22条，保险事故发生后，保险人有权要求投保人、被保险人或受益人提供与确认事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。复勘可视为保险人履行核定义务的一种方式，但需满足以下条件：

   • 必要性：复勘需与理赔事项直接相关（如车辆定损、火灾原因调查）；
     
   • 及时性：应在合理期限内提出，避免拖延理赔；
     
   • 合规性：不得通过复勘收集与理赔无关的信息，或侵犯被保险人隐私（如擅自进入私人住宅）。

3. 被保险人权益保护角度
   若保险公司以复勘为由恶意拖延理赔、要求被保险人承担不合理费用（如复勘产生的交通费、鉴定费），或复勘过程中存在程序违法（如未出示工作证件、强制要求被保险人陪同），则可能构成侵权或违约，被保险人有权拒绝并投诉至监管部门（如银保监会）。

实务建议：

• 若收到复勘要求，首先核对保险合同条款，确认是否约定复勘权利；
  
• 要求保险公司出具书面复勘通知，明确复勘时间、地点、目的及所需配合事项；
  
• 复勘过程中可录音录像，保留证据；
  
• 若对复勘结果有异议，可申请第三方机构重新鉴定，或通过诉讼解决争议。
  

如有具体案件细节（如保险类型、复勘方式等），可进一步向我咨询，我会结合案例为您详细分析。