关于伤残鉴定后保险公司何时可以要求复勘的问题，这主要涉及到的是劳动能力鉴定后的复查鉴定流程，虽然直接的规定可能并未明确提及“保险公司”，但我们可以根据劳动能力鉴定的相关规定来推断保险公司的相应权利与时机。

首先，需要明确的是，劳动能力鉴定结论作出后，并非一成不变。如果工伤职工、用人单位或者社会保险经办机构（在保险场景下，可理解为保险公司作为支付赔偿的一方，其角色与“社会保险经办机构”有相似之处，即都关注伤残情况的变化以确定赔偿金额）认为伤残情况发生了变化，他们是有权申请复查鉴定的。

具体来说，根据《劳动能力鉴定管理办法》的相关规定（虽然直接引用的是针对工伤职工的，但原理同样适用于保险场景），自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，如果认为伤残情况有变化，就可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请复查鉴定。这意味着，保险公司在这个时间点之后，如果观察到或认为被保险人的伤残情况有所变化，是可以提出复勘（即复查鉴定）的申请的。

当然，保险公司提出复勘申请并不是随意的，它需要基于合理的怀疑或证据，表明被保险人的伤残情况确实发生了变化。这种变化可能是伤情的恶化，也可能是伤情的改善，都可能影响到最终的赔偿金额。

此外，如果对复查鉴定结论不服，保险公司（或被保险人）还可以向更高一级的劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定，以确保鉴定结果的公正性和准确性。

综上所述，伤残鉴定后，保险公司通常在劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，如果认为伤残情况发生了变化，可以要求复勘（即申请复查鉴定）。但这一过程需要遵循相关的法律法规和程序要求。