结论：工伤公司不愿垫付医药费是否违法，取决于用人单位是否为职工依法参加了工伤保险并缴纳了保险费。若已参保，公司无直接垫付义务；若未参保，则公司需按《工伤保险条例》支付费用，否则可能构成违法。

详细分析：

1. 已依法参加工伤保险的情况：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，用人单位有义务为职工参加工伤保险，并按时缴纳工伤保险费。当职工遭受工伤后，如果用人单位已经依法为其缴纳了工伤保险，那么治疗工伤所需的医疗费用，符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，应由工伤保险基金来支付。
   • 在这种情况下，公司没有法律上的义务去垫付医药费。但公司应积极协助员工处理工伤事宜，如协助员工申请工伤认定、联系医疗机构进行救治等，这是公司应尽的道德和人文关怀义务。

2. 未依法参加工伤保险的情况：

   • 如果用人单位未能依法为职工参加工伤保险，或者虽然参加了保险但未按时缴费导致无法享受工伤保险待遇，那么情况就不同了。
   • 按照《工伤保险条例》的规定，未参加工伤保险期间用人单位职工发生工伤的，应由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。这意味着，如果公司没有为员工购买工伤保险，或者在员工发生工伤后不按规定支付相应的医疗费用，那么就构成了违法行为，需要承担相应的法律责任。

劳动者应对措施：

• 与公司协商沟通：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商沟通，明确法律规定，提出具体解决方案，如按比例先行垫付或协助办理工伤保险报销手续。
• 寻求劳动保障部门介入：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动保障监察部门投诉，提交劳动合同、医疗诊断证明等材料，要求调查并责令公司改正违法行为。同时，也可以向劳动争议调解委员会申请调解，通过专业人员调和双方矛盾，促使公司垫付医疗费用。
• 自行申报工伤并申请赔偿：劳动者有权在事故伤害发生之日起一年内，向用人单位所在地社保行政部门申报工伤，获得工伤认定决定书后依法申请工伤赔偿。
• 向单位索赔：若单位未依法缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，单位需承担支付工伤保险待遇的责任。劳动者应保留好劳动合同、工作证、工友证言等相关证据，以便索赔时使用。
• 申请工伤保险基金先行支付：在单位未依法缴纳工伤保险费，且职工被认定为工伤的情况下，劳动者可以向工伤保险经办机构提出申请，提供工伤认定材料，经审核符合规定后，工伤保险基金将先行支付医疗费用。
• 法律途径解决争议：如果以上措施均无法解决问题，劳动者可以根据《中华人民共和国劳动法》第七十七条的规定，向劳动争议调解委员会申请调解，或直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付医疗费用等各项工伤保险待遇。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

重要提示：

• 在整个过程中，劳动者务必妥善保留所有与工伤相关的证据，包括医疗费用凭证、劳动合同、医疗诊断证明等。
• 工伤问题涉及法律条款较多且复杂，如果劳动者遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会提供更具体的法律建议和指导。