在没有成立业委会的小区，物业收取停车费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

可以收取停车费的情形

1. 前期物业服务合同约定

   • 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。若合同中明确约定了物业可以收取停车费，并且物业已按照法定程序在当地物价部门办理了收费许可，同时获得了小区一定比例以上业主的同意（尽管没有业委会，但可通过其他方式如业主大会临时会议等征求业主意见），那么物业可以收取停车费。
   • 示例：小区在交付使用时，开发商与物业签订了前期物业服务合同，合同中明确规定了物业可以收取停车费，且物业已按照相关规定办理了收费许可，获得了业主的同意，那么物业收取停车费是合法的。

2. 规划用于停放汽车的车位、车库

   • 若车位、车库属开发商所有，且物业受开发商委托进行管理并收取停车费，则有相应的授权依据。只要收费标准等符合规定，物业即可收取停车费。
   • 示例：小区内有部分车位是开发商所有，开发商委托物业进行管理并收取停车费，物业按照委托合同和物价部门的规定收取费用，是合法的。

3. 人防工程改造的停车位

   • 对于人防工程改造的停车位，若开发商是投资者并委托物业进行管理和收费，在符合相关规定和程序的前提下，物业同样可以收取停车费。
   • 示例：小区内有人防工程改造的停车位，开发商作为投资者委托物业进行管理，物业按照相关规定收取停车费，是合法的。

不可以收取停车费的情形

1. 未获得相关授权或同意

   • 如果没有得到业主大会（即使没有业委会，也可通过一定方式召集业主进行表决）的同意，或者没有合法有效的合同依据（如前期物业服务合同未约定），物业擅自收取停车费是不合法的。
   • 示例：小区没有业委会，物业未经业主同意擅自收取停车费，且没有合法有效的合同依据，这种行为是不合法的。

2. 未办理收费许可

   • 即使获得了业主方面的同意，但如果未按照当地物价部门的要求办理停车收费许可，物业也不能收取停车费，否则可能面临处罚。
   • 示例：小区物业虽然获得了业主的同意收取停车费，但未按照物价部门的要求办理收费许可，这种行为是不合法的。

物业收费合理性与管理监督

• 物业收取的停车费性质上属于保管费，意味着物业需承担车辆的保管责任。因此，物业应提供相应的保管服务，并确保停车区域的安全。
• 物业应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督。业主也有权积极参与停车费管理的讨论与决策，以确保自身权益得到保障。
• 若物业在停车费收取过程中存在违规行为，如收费标准过高、未提供相应服务、未公布收支情况等，业主可向相关部门投诉或寻求法律援助。

建议与措施

• 对于业主而言：应关注物业服务的质量和收费标准，如发现物业存在不合法收费或服务不达标的情况，应及时向相关部门投诉或通过法律途径解决问题。同时，业主也应积极参与小区事务的管理和监督，推动业委会的成立，以更好地维护自身权益。
• 对于物业而言：应确保有合法的收费依据（如前期物业服务合同、有效的委托合同等），并严格遵守相关法律法规和物价部门的规定。同时，物业应提供优质的服务，确保停车区域的安全和秩序，定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督。

综上所述，没有成立业委会的小区物业收取停车费是否合法，取决于是否有合法依据、是否履行了必要的程序以及是否提供了相应的服务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。