可以起诉要求民事赔偿。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景
在人格权侵权领域，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权利，这些权利受法律保护，任何组织或者个人不得侵害。当对方以“要打人”的方式对老人家进行威胁，导致老人家受到惊吓，这种行为可能侵犯了老人家的人格权，具体可能涉及对老人家健康权（精神健康层面）的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
具体分析
侵权行为的认定：
- 对方有“要打人”的威胁行为，这一行为本身具有违法性，且主观上存在过错（故意或过失）。
- 老人家因对方的威胁行为而受到惊吓，这是威胁行为与损害结果之间的因果关系。
- 老人家受到的惊吓，可以视为一种精神上的损害，虽然这种损害可能不如身体伤害那样直观，但同样是法律所保护的权益范畴。
民事赔偿的依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条：“侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。”虽然此条款直接提及的是“严重精神损害”，但在实际司法实践中，对于因威胁等行为导致的轻微精神损害，也可能根据具体情况给予一定的赔偿或补偿。
- 此外，如果老人家因受惊吓而产生了医疗费用、误工费等实际损失，这些损失也可以作为民事赔偿的依据。
举证责任：
- 在起诉要求民事赔偿时，老人家需要承担一定的举证责任，包括证明对方存在威胁行为、自己因威胁行为而受到惊吓、以及因惊吓而产生的实际损失等。
- 举证方式可以包括证人证言、监控录像、医疗记录等。
法律建议
- 收集证据：老人家应尽可能收集与对方威胁行为相关的证据，如证人证言、监控录像、报警记录等。同时，如果因受惊吓而产生了医疗费用等实际损失，也应保留好相关医疗记录和费用单据。
- 咨询律师：在起诉前，建议老人家或其家属咨询专业律师，了解具体的法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。
- 提起诉讼：在收集好证据并咨询律师后，老人家或其家属可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担侵权责任并赔偿相应损失。
可能的法律后果
如果法院认定对方的行为构成侵权，那么对方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿老人家因受惊吓而产生的医疗费用、误工费等实际损失，以及可能的精神损害赔偿。具体赔偿金额将根据案件的具体情况和法院的判决来确定。