关于地下车库过户是否需要手续费以及这一行为是否合法的问题，这主要取决于具体的法律法规和地方政策，以及过户过程中所涉及的具体服务内容。

首先，从法律法规的角度来看，地下车库作为不动产，其过户过程通常需要遵循《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国城市房地产管理法》以及《不动产登记暂行条例》等相关法律法规。这些法律法规主要规范了不动产的权属变更、登记程序以及相关的税费缴纳等事项。

在过户过程中，如果涉及到不动产登记、税费缴纳、评估、公证等环节，那么根据相关规定，确实可能需要支付一定的手续费。这些手续费的具体金额和支付方式，通常会根据地方政策、服务内容以及车库的具体价值等因素来确定。

至于手续费是否合法，这主要取决于其是否符合相关法律法规和地方政策的规定。如果手续费是按照法定程序和标准收取的，且用于覆盖过户过程中产生的实际成本和服务费用，那么这样的手续费就是合法的。反之，如果手续费收取过高、没有明确的收费依据或者存在其他违规行为，那么这样的手续费就可能是不合法的。

此外，还需要注意的是，地下车库的过户不仅涉及到手续费的支付问题，还涉及到车库的权属变更、使用权的转移等重要事项。因此，在进行地下车库过户时，建议咨询专业的法律人士或房地产中介机构，以确保过户过程的合法性和顺利进行。

综上所述，地下车库过户是否需要手续费以及这一行为是否合法，取决于具体的法律法规、地方政策以及过户过程中所涉及的服务内容。在进行过户时，请务必了解并遵守相关规定，以确保自身权益的合法性和安全性。