地下车库收费是否合法需分情况讨论，业主维权方式也需根据具体情况选择，以下展开说明：

一、地下车库收费合法性分析

1. 产权归属决定合法性基础

   • 开发商所有：若地下车库未计入公摊面积且产权归开发商所有，开发商有权通过租赁、出售或临时停车收费等方式获取收益，但需满足以下条件：
     
     • 收费标准已向当地物价部门备案（部分地区要求）；
       
     • 在车库入口、收费处等显著位置公示收费标准、服务内容及投诉渠道；
       
     • 未通过捆绑销售、强制使用等方式侵犯业主选择权。
       
   • 业主共有：若地下车库计入公摊面积或通过规划明确为全体业主共有，开发商或物业无权单独收费。若需收费，需经业主大会表决通过，并成立业主委员会与物业签订服务合同，明确收益分配方案（如用于公共设施维护）。
     

2. 人防车库的特殊规则
   根据《人民防空法》，人防车库平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若开发商投资建设人防车库，可依法收费，但需优先满足业主停车需求，且收费标准需合理（不得显著高于周边市场价）。

二、业主维权路径

1. 核查产权归属

   • 要求物业或开发商出示车库产权证明（如不动产权证、规划许可证）；
     
   • 向当地房管部门申请信息公开，查询车库是否计入公摊面积或属于人防工程。
     

2. 对违规收费说“不”

   • 未公示收费标准：向当地市场监管部门投诉（12315），要求责令整改并处罚；
     
   • 捆绑销售或强制使用：收集证据（如合同条款、录音录像）向住建部门举报，或通过诉讼确认合同无效；
     
   • 收益未用于公共利益：若车库属业主共有但收益被物业独占，可召开业主大会决议追偿，或以业主委员会名义起诉物业返还收益。
     

3. 协商与诉讼并行

   • 优先通过业主委员会与物业、开发商协商调整收费标准或分配方案；
     
   • 若协商无果，可联合其他业主向法院起诉，主张确认收费违法或要求返还不当收益（需提供产权证明、收费凭证等证据）。
     

提示：若您遇到地下车库收费纠纷，建议先明确车库产权性质，再针对性选择维权方式。如有具体证据或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步为您梳理法律风险点。