针对您提出的小区物业把地下车库拿去抵工程费是否合法，以及业主如何维权的问题，我将从法律角度和实际操作层面为您详细解答。
一、物业将地下车库抵工程费的合法性分析
产权归属问题：
- 首先，需要明确地下车库的产权归属。根据《物权法》及相关规定，小区地下车库的产权归属通常取决于其规划用途、建设成本分摊以及购房合同中的约定。如果地下车库作为小区配套设施，其建设成本已分摊到业主的购房款中，那么产权应归全体业主所有。
- 如果地下车库产权明确归开发商所有，且开发商在合法范围内有权处置其财产，那么理论上开发商可以将其用于抵债。但这一行为必须合法合规，且不得损害业主的合法权益。
抵押行为的合法性：
- 即使地下车库产权归开发商所有，开发商在将其抵押给第三方时，也必须遵循相关法律法规，如办理抵押登记手续、确保抵押行为不违反与业主的购房合同等。
- 如果开发商未经业主同意，擅自将地下车库抵押给第三方，且该抵押行为损害了业主的合法权益（如导致业主无法正常使用车库），则该抵押行为可能构成违法。
二、业主维权途径
收集证据：
- 业主应首先收集相关证据，包括购房合同、车库产权证明（如有）、开发商与第三方的抵押协议、物业通知或公告等，以证明物业或开发商的行为是否合法合规。
与物业或开发商协商：
- 业主可以尝试与物业或开发商进行协商，要求其解释地下车库被抵押的原因，并寻求合理的解决方案。如恢复车库的正常使用、提供替代车位或给予经济补偿等。
向相关部门投诉：
- 如果协商无果，业主可以向当地房地产管理部门、消费者协会或相关监管机构投诉，要求其介入调查并处理。这些部门通常有权对开发商或物业的违法行为进行查处，并保护业主的合法权益。
法律途径：
- 如果上述途径均无法解决问题，业主可以考虑通过法律途径维权。可以聘请律师，向法院提起诉讼，要求确认物业或开发商的行为违法，并要求其承担相应的法律责任（如赔偿损失、恢复原状等）。
三、注意事项
- 保持冷静与理性：在维权过程中，业主应保持冷静与理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响维权效果。
- 团结一致：业主之间应团结一致，共同维护自己的合法权益。可以成立业主委员会或维权小组，统一行动、分工合作，提高维权效率。
- 关注法律法规变化：由于法律法规可能随时间发生变化，业主在维权过程中应关注相关法律法规的最新动态，以确保自己的维权行为合法合规。
综上所述，物业将地下车库拿去抵工程费是否合法取决于产权归属和抵押行为的合法性。业主在维权过程中应收集证据、与物业或开发商协商、向相关部门投诉，并在必要时通过法律途径维权。希望这些建议能对您有所帮助。