针对您提出的“带薪年假5年未领怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、赔偿权利与依据
首先，您有权要求用人单位就过去5年未安排的带薪年休假进行赔偿。这一权利是基于《劳动法》和《职工带薪年休假条例》等相关法律法规的明确规定。
二、未休年休假天数的确定
累计工作年限与年休假天数：
- 如果您累计工作已满1年不满10年，每年应享有5天年休假；
- 已满10年不满20年，每年应享有10天年休假；
- 已满20年，每年应享有15天年休假。
跨年安排与折算：
- 需要逐年核算应休未休的年休假天数，同时考虑年假跨年安排的情况；
- 如果当年度未安排您休满应休年休假，应按已工作时间折算应休未休年休假天数，不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。
三、未休年休假工资报酬的计算
支付标准：
- 未休年休假工资报酬的支付标准为日工资收入的300%，其中包含用人单位支付您正常工作期间的工资收入。因此，实际上用人单位需另外支付200%的未休年休假工资报酬；
- 日工资收入按照您本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。
具体计算：
- 假设您月工资为X元，那么日工资收入为X/21.75元；
- 如果您每年应休未休的年休假天数为Y天，那么您每年应获得的未休年休假工资报酬为(X/21.75) * 200% * Y元；
- 5年的总赔偿金额则为5年每年应获得的未休年休假工资报酬之和。
四、申请劳动仲裁或提起诉讼的注意事项
时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算；
- 因此，您应尽快在时效内主张权利，以免超过时效期间而丧失法律保护。
证据收集：
- 您需要准备证明您在用人单位工作年限、工资标准、未休年休假事实等相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等；
- 这些证据是维权的关键，您应妥善保管并随时准备提供。
维权途径：
- 您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书和相关证据；
- 对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
五、特殊情况的处理
如果您书面提出不休年休假：
- 如果用人单位安排了年休假，但您因本人原因书面提出不休年休假的，用人单位可以只支付您正常工作期间的工资收入；
- 这种情况下，您可能无法获得未休年休假工资赔偿。
其他特殊情况：
- 如您依法享受寒暑假且休假天数多于年休假天数的；
- 或您请事假累计20天以上且单位按照规定不扣工资的；
- 或您请病假累计超过一定月数（根据累计工作年限不同，病假月数有所差异）的；
- 这些情况下，您可能不享受当年的年休假，因此在计算未休年休假天数时需予以考虑。
六、赔偿支付方式
- 离职补偿金的支付方式可以多种多样，包括但不限于直接支付到您的银行账户、现场支付现金、签发支票给您到银行兑现、转账到您指定的银行账户等；
- 企业也可以与您签署离职协议，约定离职补偿金的支付时间和方式。
综上所述，您在离职后发现用人单位过去5年未安排您休带薪年休假时，应依据上述规定进行维权。在主张赔偿时，务必保留好相关证据材料，并在仲裁时效期间内及时申请仲裁或提起诉讼以维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。