结论：公司年终奖有人发有人不发是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于年终奖的性质（劳动报酬还是福利）、劳动合同及公司制度的规定。以下从不同角度详细分析：
一、年终奖属于劳动报酬的情况
劳动合同或制度明确约定：
- 若劳动合同、员工手册或集体合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额或计算方式（如“根据年度绩效考核结果发放年终奖”），则年终奖构成劳动报酬的一部分，公司需按约执行。
- 示例：合同约定“年度绩效考核达标者享3个月工资作为年终奖”，若员工达标，公司不得随意拒发。
- 法律后果：若公司未按约定发放，员工可要求公司支付，并可通过劳动仲裁或诉讼维权。
过往发放惯例：
- 若公司多年来一直存在发放年终奖的惯例，且员工能提供充分证据（如往年发放记录、内部通知等），法院可能认定公司应当继续发放。
- 示例：公司连续5年发放年终奖，且未明确说明取消，员工有权要求按惯例发放。
二、年终奖属于福利的情况
公司自主决定：
- 若年终奖发放无明确约定，而是根据公司经营状况、员工表现等因素自主决定，则年终奖视为公司福利。
- 示例：公司根据当年利润情况，决定仅向部分员工发放年终奖。
- 法律后果：公司对年终奖的发放具有较大自主权，员工可通过沟通争取，但需接受公司最终决定。
特殊情况下的调整：
- 若公司因经营困难、亏损或重组等原因，无法按原约定或惯例发放年终奖，应及时与员工沟通协商，并说明合理理由。
- 示例：公司因疫情导致严重亏损，决定暂停发放年终奖，但需向员工说明情况并取得理解。
三、员工维权途径
沟通协商：
- 员工应首先与公司沟通，了解不发放年终奖的具体原因，并提供证据证明自己符合发放条件。
- 建议：沟通时保持冷静理性，以解决问题为目的，避免情绪化冲突。
向劳动监察部门投诉：
- 若沟通无果，员工可向当地劳动监察部门投诉，要求其对公司进行监督检查并查处违法行为。
- 准备材料：劳动合同、工资条、绩效考核文件、往年年终奖发放记录等。
申请劳动仲裁：
- 员工可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付年终奖。
- 注意：仲裁时效一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，员工可在规定期限内向人民法院提起诉讼，由法院进行全面审查并作出判决。
四、额外建议
查阅公司制度：
- 员工应首先查阅公司是否有明确的年终奖发放制度或规定，了解自己的情况是否符合发放条件。
联合反映问题：
- 若发现不仅自己未收到年终奖，还有其他同事也同样遭遇，可联合向公司反映问题，增强议价能力。
保留证据：
- 员工应保留与年终奖相关的所有证据，如劳动合同、工资条、绩效考核文件、内部通知等，以备维权之需。
总结：公司年终奖有人发有人不发是否合法，需根据年终奖的性质、劳动合同及公司制度的规定综合判断。员工在遇到此类问题时，应首先明确自己的权益，然后通过沟通协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。