结论：在年终奖有约定的情况下，公司是否可以不发年终奖，需根据具体约定内容和实际情况来判断。以下从不同角度进行分析：
合同明确约定年终奖发放条件且条件未成就
- 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件（如公司业绩、员工绩效等），并清晰列出了在哪些情况下可以不发放年终奖，当这些条件未满足时，公司有权依据约定不发放年终奖。例如，合同约定“公司在当年盈利达到一定水平时，才发放年终奖”，若公司当年盈利未达标，则不发年终奖具有合理性。
合同约定年终奖但公司恶意不发
- 即使合同约定了年终奖的发放条件，但如果公司为了不发放年终奖而恶意操纵相关条件（如故意压低员工绩效评估结果、制造公司经营亏损假象等），员工可通过法律途径维护权益。此时，法院可能会判决公司支付年终奖，因为公司的行为违反了公平、合理原则及合同约定。
合同约定年终奖但违反同工同酬原则
- 若公司在实际操作中对相同岗位、相同工作表现的员工区别对待，部分发放而部分不发放年终奖，且没有合理理由，就可能违反同工同酬原则。这种情况下，不发年终奖的行为可能不被法律认可，员工有权要求公司按照相同标准发放年终奖。
合同约定年终奖但公司遇到不可抗力因素
- 虽然合同中可能规定了年终奖的发放条件，但若公司在发放前遇到严重的经营困难或其他不可抗力因素（如自然灾害、政策调整等）导致无法按约发放，公司应与员工进行协商，寻求解决方案。这并不意味着公司可以随意不发，而是需要基于实际情况进行合理安排，如延期发放、部分发放等。
法律建议：
- 员工角度：若公司未按约发放年终奖，员工应首先与公司进行沟通协商，了解具体原因并寻求解决方案。若协商无果，员工可保留好相关证据（如劳动合同、工资条、公司规章制度、年终奖发放记录等），依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。
- 公司角度：公司在制定年终奖政策时，应充分考虑各种因素，确保政策的合法性和合理性。若因特殊原因无法按约发放年终奖，公司应及时与员工沟通协商，并说明合理理由，避免不必要的法律纠纷。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。
- 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十三条：劳动者依据劳动合同法第三十条第二款和调解仲裁法第十六条规定向人民法院申请支付令，符合民事诉讼法第十七章督促程序规定的，人民法院应予受理。
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