结论：职务侵占案件中，即便公司出具了谅解书，也不一定能免于起诉。是否起诉取决于案件的具体情况和法律规定，而不仅仅是公司的态度。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的作用与局限性

1. 作用：谅解书是公司（受害人）向犯罪嫌疑人或被告人出具的，表示对其行为已经谅解，不再追究其刑事责任的一种法律文书。在刑事诉讼中，谅解书可以作为酌定量刑情节之一，对犯罪嫌疑人的量刑产生一定影响。具体来说，如果犯罪嫌疑人取得公司的谅解，可能会在一定程度上减轻或从轻处罚。

2. 局限性：谅解书并不能直接决定案件的起诉与否。是否起诉取决于案件的性质、情节、后果、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素。检察机关在审查起诉时，会综合考虑这些因素，依法作出是否起诉的决定。

二、职务侵占罪的构成与起诉条件

1. 构成要件：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。

2. 起诉条件：对于职务侵占罪，只要符合立案标准（如数额较大等），公安机关就可以依法立案侦查，并移送检察机关审查起诉。检察机关在审查起诉时，会综合考虑案件的事实、证据以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素，依法作出是否起诉的决定。

三、谅解书对起诉的具体影响

1. 可能减轻处罚：如果犯罪嫌疑人取得公司的谅解，并表现出真诚的悔罪态度，如积极退赃、赔偿损失等，可能会在一定程度上减轻处罚。但这并不意味着可以免于起诉。

2. 不必然导致免于起诉：检察机关在审查起诉时，会全面考虑案件的所有因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等。即使取得了谅解书，如果案件事实清楚、证据确实充分，且犯罪嫌疑人的行为构成职务侵占罪，检察机关仍然可以依法提起公诉。

四、可能不被起诉的情形

1. 情节显著轻微、危害不大：如果职务侵占行为的手段较为轻微，涉及金额较小，且综合全案情况来看，社会危害性极小，按照法律规定不构成犯罪的，检察机关将不会提起公诉。

2. 犯罪已过追诉时效期限：职务侵占罪有相应的追诉时效。若犯罪行为发生后，经过了法律规定的追诉时效期限，且期间没有发生导致时效中断的法定事由，检察机关将不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚：若国家发布特赦令，对特定的职务侵占罪犯免除刑罚，则检察机关不能再对被特赦的犯罪嫌疑人提起公诉。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若职务侵占犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼程序中死亡，由于无法对已故之人进行刑事审判和处罚，因此检察机关将不会起诉。

5. 其他法律规定免予追究刑事责任的：随着法律的发展和具体情况的变化，若有其他法律明确规定对某些职务侵占情形免予追究刑事责任，则也可能导致不起诉。

五、建议与行动

1. 对于犯罪嫌疑人或被告人：

   • 积极退赃、赔偿损失，表现出真诚的悔罪态度。
   • 寻求专业法律帮助，制定合理的辩护策略。
   • 收集并保存相关证据，证明自己无罪或罪轻。

2. 对于公司：

   • 继续与犯罪嫌疑人或被告人沟通协商，了解赔偿意愿和悔罪表现。
   • 关注案件处理结果，及时了解司法机关对案件的处理进展。
   • 如认为量刑过轻或存在其他问题，可通过法律途径表达意见。

总结：职务侵占案件中，谅解书虽能作为酌定量刑情节之一，对犯罪嫌疑人的量刑产生一定影响，但并不能直接决定案件的起诉与否。是否起诉取决于案件的具体情况和法律规定。因此，犯罪嫌疑人或被告人应积极采取措施，争取从轻或减轻处罚；公司也应关注案件处理结果，维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。