结论：职务侵占15万，即便公司出具了谅解书，也不能直接保证免于起诉。是否起诉取决于案件的具体情况和法律规定，需要综合考虑多方面因素。
详细分析：
职务侵占罪的构成与起诉条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。15万的侵占金额，通常会被认定为“数额较大”，符合职务侵占罪的构成要件。
- 对于职务侵占罪，只要符合立案标准，公安机关就可以依法立案侦查，并移送检察机关审查起诉。检察机关在审查起诉时，会综合考虑案件的事实、证据以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素。
谅解书的作用与局限性：
- 谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，表示对犯罪人员的行为已经谅解，不再追究其刑事责任的一种法律文书。在刑事诉讼中，谅解书可以作为酌定量刑情节之一，对犯罪嫌疑人的量刑产生一定影响。具体来说，如果犯罪嫌疑人取得受害人的谅解，可能会在一定程度上减轻或从轻处罚。
- 然而，谅解书并不能直接决定案件的起诉与否。是否起诉取决于案件的具体情况和法律规定，而不仅仅是受害人的态度。即使取得了谅解书，如果案件事实清楚、证据确实充分，且犯罪嫌疑人的行为构成职务侵占罪，检察机关仍然可以依法提起公诉。
可能影响起诉的其他因素：
- 犯罪情节：除了侵占金额外，犯罪嫌疑人的主观恶性、犯罪手段、是否造成严重后果等因素也会影响检察机关的起诉决定。如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人积极退赃退赔、取得谅解，检察机关可能会考虑作出不起诉决定。
- 认罪态度与悔罪表现：犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现也是检察机关考虑的重要因素。如果犯罪嫌疑人能够如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度，并积极采取措施弥补损失，检察机关可能会给予一定的从宽处理。
- 自首、立功等情节：如果犯罪嫌疑人具有自首、立功等法定从轻或者减轻情节，且犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。
建议：
- 如果您或您身边的人涉嫌职务侵占罪，并取得了公司的谅解书，建议尽快咨询专业律师（即我本人），以便全面了解案件情况，制定合适的辩护策略。
- 在处理此类案件时，应积极配合司法机关的调查和审查工作，如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度，并积极采取措施弥补损失，以争取从宽处理。
总结：职务侵占案件中，谅解书虽有一定积极作用，但不能直接导致免于起诉。司法机关将依法审慎评估案件的性质、情节、后果、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素，以确保法律的公正实施和社会的公平正义。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。