结论：未履行合同义务时，能否要求返还预付款取决于合同无法履行的原因、合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律依据与原则

1. 《民法典》相关规定：

   • 合同解除与退款：根据《民法典》第五百六十三条，若因不可抗力、一方明确表示或行为表明不履行主要债务、迟延履行主要债务经催告后仍未履行等情形导致合同目的无法实现，当事人可以解除合同，并有权请求恢复原状（即退款）或采取其他补救措施。
   • 违约责任：根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定的，应承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任，包括退款等赔偿措施。

2. 基本原则：

   • 公平原则：合同解除后，应根据履行情况和合同性质，公平合理地处理已支付款项。
   • 意思自治原则：尊重双方当事人的意愿，若合同中有明确约定，应按约定执行。

二、具体情形分析

1. 因不可抗力等客观原因导致合同无法履行：

   • 退款可能性：在此情形下，合同可以解除，且通常可以要求退款，因为这类原因不可归咎于双方当事人。
   • 退款金额：退款时应考虑合同的履行情况、已支付款项的性质以及双方的实际损失。

2. 因一方当事人违约导致合同未实际履行：

   • 退款权利：守约方有权解除合同，并要求违约方返还已支付的预付款。
   • 违约责任：守约方还可以要求违约方承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

3. 双方协商一致解除合同：

   • 退款安排：双方可以根据协商结果处理已支付款项，通常情况下会进行退款。
   • 法律约束力：协商一致的解除合同对双方均具有法律约束力。

4. 合同中对未实际履行时退款事宜有特别约定：

   • 约定执行：应严格按照合同约定执行退款事宜。
   • 约定有效性：如果约定不违反法律法规的强制性规定，即为有效，双方应遵守。

5. 双方都有过错导致合同未履行：

   • 责任分担：需要根据双方的过错程度来分担责任，退款金额可能需要根据过错比例来确定。

三、实际操作建议

1. 证据保留：

   • 重要性：在涉及退款纠纷时，双方应妥善保留相关证据，如合同文本、付款凭证、沟通记录等，以便证明自己的主张。
   • 证据类型：包括书面合同、转账记录、收据、发票、电子邮件、短信、微信聊天记录等。

2. 协商解决：

   • 尝试协商：首先尝试与对方友好协商，清晰说明合同未履行的情况及退款依据，争取通过协商达成一致。
   • 协商内容：可以包括退款金额、退款时间、退款方式等具体事项。

3. 法律途径：

   • 诉讼或仲裁：若协商不成，可考虑向人民法院提起诉讼或根据约定申请仲裁。
   • 准备证据：在提起诉讼或申请仲裁前，应准备充分证据支持自己的诉求。

四、注意事项

• 合同条款审查：在签订合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于合同解除、违约责任和退款等方面的约定。
• 及时沟通：在合同履行过程中，若出现可能导致合同无法履行的情况，应及时与对方沟通，寻求解决方案。
• 专业咨询：在处理复杂的退款问题时，若仍有疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，以确保自身权益得到保障。

综上所述，未履行合同义务时能否要求返还预付款是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。在处理此类问题时，应遵循相关法律法规和基本原则，同时考虑双方的实际情况和合同约定。通过友好协商和专业法律指导，可以更有效地解决退款纠纷。