盗窃罪自己偷家里一般不能直接撤案，但存在特定情形下可能撤案。以下是对此问题的详细分析：
一、盗窃罪的公诉性质
盗窃罪属于公诉案件，这意味着一旦公安机关立案侦查，案件的走向便主要由司法机关主导，而非由被害人或嫌疑人单方面决定。因此，不能简单地因为盗窃行为发生在家庭内部，就认为可以随意撤案。
二、撤案的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，司法机关在特定情形下可以决定撤案。这些情形主要包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果盗窃行为情节显著轻微，如偶尔盗窃少量财物，且价值较小，同时是初犯、偶犯，主观恶性小，综合判断其行为情节显著轻微、危害不大，则可能不视为犯罪，司法机关可据此撤案。但这种情况在家庭内部的盗窃中较为少见，因为家庭成员间的盗窃往往涉及情感因素，且可能因多次发生而累积成较大数额。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 如果盗窃行为发生后超过追诉时效期限，司法机关将不再追究刑事责任。但家庭内部的盗窃行为，由于往往涉及家庭成员间的信任和情感，一旦被发现，通常会及时报警处理，因此很少会超过追诉时效期限。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果犯罪嫌疑人符合特赦条件，经国家特赦令免除刑罚，司法机关亦应撤案。但这种情况在家庭内部的盗窃中几乎不可能发生。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 在侦查阶段，若犯罪嫌疑人死亡，由于刑事责任具有专属性，无法再追究其刑事责任，故应撤销案件。但家庭内部的盗窃行为，通常不会导致犯罪嫌疑人死亡。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 如其他法律对某种盗窃行为规定免予追究刑事责任，司法机关也应依此撤案。但家庭内部的盗窃行为，通常不适用此类特殊规定。
三、家庭内部盗窃的特殊性
在家庭内部的盗窃中，虽然被害人（即家庭成员）可能出于情感考虑，希望撤案或从轻处理，但司法机关在决定是否撤案时，仍会严格依据法律规定和案件事实进行判断。家庭成员间的盗窃行为，如果数额较大或情节严重，同样会构成犯罪，需要依法追究刑事责任。
四、法律建议
及时报警并配合调查：
- 如果发现家庭成员有盗窃行为，应及时报警并配合公安机关的调查工作。这有助于查明案件事实，保护家庭成员的合法权益。
积极退赃退赔并取得谅解：
- 在司法实践中，如果犯罪嫌疑人能够积极退赃退赔并取得被害人的谅解，司法机关在量刑时会予以考虑，可能会从轻处罚。但这并不意味着可以撤案，而是可能影响最终的刑罚判决。
寻求法律帮助：
- 如果涉及家庭内部的盗窃行为，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据案件具体情况，为当事人提供合适的法律策略和建议。
总结来说，盗窃罪自己偷家里一般不能直接撤案，但存在特定情形下可能撤案。在处理此类法律问题时，应严格依据法律规定和案件事实进行判断，并寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。如果你或你身边的人面临这样的问题，可以直接向我咨询。