盗窃罪已起诉到法院后，一般情况下不能随意撤诉，但需分情况讨论：

一、公诉案件中的撤诉可能性

在公诉案件中，盗窃罪由检察机关代表国家提起公诉，目的在于维护社会公共利益和法律秩序。不同于自诉案件，被害人没有直接决定是否撤诉的权利。检察院在决定是否撤诉时，会综合考虑案件的证据状况、犯罪情节以及社会影响等诸多因素。

1. 法定撤诉情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若存在法定不追诉原则的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等，检察院应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
   • 在这些特殊情形下，例如发现犯罪事实并非被告人所为，或者存在其他法定不应追究刑事责任的情况，检察机关可能会主动撤回起诉。但这并非基于被害人的意愿，而是司法机关依职权作出的决定，以确保司法公正，准确认定案件事实和适用法律。

2. 非法定撤诉情形：

   • 若证据充分且案件情节严重，对社会有较大影响，检察院通常不会轻易撤诉。因为撤诉可能损害社会公共利益和法律秩序，违背公诉案件的初衷。

二、自诉案件中的撤诉可能性

在自诉案件中，即被害人有足够证据支持的轻微刑事案件，受害者则享有决定是否撤诉的权利。在审判机构尚未作出有罪判决之前，自诉人可以和被告人自行协商达成和解协议，或者选择撤回对被告方的自诉请求。

1. 撤诉条件：

   • 自诉人需有足够证据支持其指控。
   • 撤诉需在判决之前进行。
   • 撤诉是自诉人的自愿行为，不受他人干涉。

2. 撤诉后果：

   • 撤诉后，案件将终止审理，被告人将不再面临刑事指控。
   • 若撤诉后发现新证据或新情况，自诉人可再次提起自诉，但需符合法律规定的起诉条件。

三、建议与注意事项

1. 对于被告人：

   • 若认为案件存在法定撤诉情形，可积极向检察院或法院提出申请，并提供相关证据材料。
   • 若案件为自诉案件，可与自诉人协商和解或争取其撤诉，以减轻刑事责任。

2. 对于自诉人：

   • 在决定撤诉前，应充分考虑案件证据、犯罪情节以及社会影响等因素。
   • 撤诉是自愿行为，但需谨慎对待，避免因撤诉而损害自身权益或社会公共利益。

3. 对于双方：

   • 无论案件为公诉还是自诉，都应积极配合司法机关的调查和审理工作。
   • 在诉讼过程中，应遵守法律法规和诉讼程序，确保案件的公正、公平审理。

总结来说，盗窃罪已起诉到法院后能否撤诉，需根据案件性质（公诉或自诉）以及是否存在法定撤诉情形来综合判断。若您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。