家庭内部盗窃案立案后，一般情况下不能随意撤案，但存在特定情形时可以撤案。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定角度

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关一旦立案侦查，就意味着案件进入了刑事诉讼程序。刑事诉讼具有严格的程序性和严肃性，不是随意可以终止的。不过，也存在一些可以撤案的法定情形：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果家庭内部盗窃的财物价值极小，比如只是偷拿了一些日常用品，且没有造成其他严重后果，从社会危害性和犯罪构成要件来看，不构成犯罪，那么公安机关可以撤销案件。例如，家庭成员之间偶尔拿走了价值几十元的小物件，没有其他恶劣情节，这种情况可能就不构成犯罪，案件可以撤销。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：如果盗窃行为发生后，经过了法律规定的追诉时效期限，那么就不再追究刑事责任，案件可以撤销。不同犯罪的追诉时效期限不同，盗窃犯罪的追诉时效根据可能判处的刑罚不同而有所区别。比如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉。如果家庭内部盗窃行为已经过了相应的追诉时效，就可以撤案。
3. 经特赦令免除刑罚的：如果国家发布了特赦令，而盗窃行为符合特赦的条件，那么经过法定程序后，案件可以撤销。不过，特赦是比较特殊的情况，在家庭内部盗窃案中出现的概率相对较低。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于一些特定的盗窃案件，如果属于告诉才处理的范畴，比如盗窃近亲属财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；如果已经立案，被害人又撤回告诉的，可以撤案。但需要注意的是，并非所有家庭内部盗窃都属于告诉才处理的案件，只有符合特定条件的才适用。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果涉嫌盗窃的家庭成员在案件侦查过程中死亡，那么案件就无法继续进行下去，公安机关会撤销案件。

从实际操作角度

即使存在上述可以撤案的法定情形，撤案也不是一件简单的事情。需要经过一系列的程序和审批：

1. 公安机关的调查与审查：公安机关在发现可能存在撤案情形时，会进行深入的调查和审查，收集相关证据，以确定是否符合撤案条件。例如，对于情节显著轻微的情况，公安机关会调查盗窃财物的价值、盗窃的动机和目的、是否造成其他损害等因素。
2. 检察机关的监督：公安机关的撤案决定需要接受检察机关的监督。检察机关会对公安机关的撤案理由和证据进行审查，如果认为撤案不当，会要求公安机关说明理由或者重新立案侦查。这是为了防止公安机关滥用撤案权力，保障刑事诉讼的公正性和严肃性。

从家庭关系角度

家庭内部盗窃案往往涉及到亲情关系，在处理时除了考虑法律因素，还需要考虑家庭关系的修复。如果家庭成员之间能够达成和解，被害人愿意谅解盗窃者的行为，并且盗窃者也认识到自己的错误，积极赔偿损失，那么在符合法律规定的情况下，撤案的可能性会相对较大。例如，家庭成员之间因为一时冲动发生了盗窃行为，事后双方都感到后悔，通过沟通和协商解决了问题，被害人向公安机关表示谅解，这种情况下公安机关可能会考虑撤案。

建议：如果家庭内部发生了盗窃案且已经立案，建议及时咨询专业律师，律师可以根据具体的案情和证据，为你分析是否存在撤案的可能性，并指导你如何与公安机关和检察机关沟通，争取最有利的结果。如果你还有其他关于家庭内部盗窃案的问题，欢迎直接向我咨询。