盗窃刑侦立案后，并非随意可以撤案，而是需要依据法律规定和具体情况来判断。只有在符合法定条件时，案件才有可能被撤销。以下是对此问题的详细解答：
一、一般公诉案件情况
盗窃罪属于公诉案件，一旦公安机关立案侦查，且犯罪事实清楚、证据确实充分，犯罪嫌疑人应当依法承担刑事责任。此时，被害人通常不能随意撤案，因为犯罪行为不仅侵害了被害人的个人权益，还损害了社会公共秩序和法律尊严。即便被害人与犯罪嫌疑人达成和解，司法机关仍会根据案件实际情况，按照法律规定的程序进行刑事诉讼，决定是否起诉及如何量刑。
二、特殊情形下可以撤案的情况
不构成犯罪：
- 如果在进一步侦查过程中发现盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关可以决定撤案。例如，行为人盗窃的财物价值极小，且是初犯、偶犯，同时具有一些可以从宽处理的情节，综合判断其行为不构成盗窃罪，则公安机关可以撤案。
其他法定撤案情形：
- 犯罪已过追诉时效期限的：不同罪名的追诉时效期限不同，需根据刑法具体规定判断。对于盗窃罪，若已超过法定追诉时效，公安机关应撤案。
- 经特赦令免除刑罚的：这种情况下，无需再追究刑事责任，案件应予撤案。但特赦在我国使用慎重，涉及盗窃罪被特赦的情况较少。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：由于无法对已故的犯罪嫌疑人或被告人进行追诉，案件应当撤案。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，指其他法律中明确规定对于某些盗窃行为可以免予追究刑事责任的情况。
三、撤案的程序与要求
- 撤案必须经过严格的审查和法定程序，不是随意进行的。公安机关或司法机关在决定是否撤案时，会综合考虑案件的具体情况和法律规定。
- 若盗窃案件已经进入到审查起诉阶段，只有检察机关认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚时，才可以作出不起诉的决定，从而终止诉讼程序。
四、其他相关法律知识
- 若盗窃行为已经构成犯罪，但犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，或者是初犯、偶犯，法院在量刑时可能会从轻或减轻处罚。
- 被害人的谅解也可能对量刑产生影响，若被害人谅解犯罪嫌疑人，法院在量刑时可以酌情从轻考虑。但这并不意味着被害人可以直接要求撤销案件。
五、建议与总结
综上所述，盗窃刑侦立案后是否可以撤案，取决于案件的具体情况是否符合法律规定的撤案条件。只有经过严格的审查和法定程序，且符合撤案条件时，案件才有可能被撤销。因此，在处理此类问题时，建议你直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。同时，也提醒你遵守法律法规，避免任何违法犯罪行为。