盗窃立案后，并非随意可以撤案，只有在符合法定条件时，案件才有可能被撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、一般公诉案件情况
盗窃罪属于公诉案件，一旦公安机关立案侦查，且犯罪事实清楚、证据确实充分，犯罪嫌疑人应当依法承担刑事责任。此时，被害人通常不能随意撤案，因为犯罪行为不仅侵害了被害人的个人权益，还损害了社会公共秩序和法律尊严。即便被害人与犯罪嫌疑人达成和解，如犯罪嫌疑人退赃退赔取得被害人谅解，司法机关仍会根据案件实际情况，按照法律规定的程序进行刑事诉讼，决定是否起诉及如何量刑。
二、特殊情形下可以撤案的情况
不构成犯罪：
- 如果在进一步侦查过程中发现盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关可以决定撤案。例如，行为人盗窃的财物价值极小，且是初犯、偶犯，同时具有一些可以从宽处理的情节，综合判断其行为不构成盗窃罪，则公安机关可以撤案。
其他法定撤案情形：
- 犯罪已过追诉时效期限的：不同罪名的追诉时效期限不同，盗窃罪也有其相应的追诉时效。若盗窃案件已超过法定追诉时效，公安机关应撤案。
- 经特赦令免除刑罚的：特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的执行。若犯盗窃罪的人被特赦令免除刑罚，公安机关应撤案。但特赦在我国使用慎重，涉及盗窃罪被特赦的情况较少。
- 犯罪嫌疑人死亡的：若犯罪嫌疑人在立案后死亡，由于刑事责任具有人身属性，公安机关应撤案，因为此时追究刑事责任已无实际意义。
三、撤案的程序与要求
- 撤案必须经过严格的审查和法定程序，不是随意进行的。公安机关或司法机关在决定是否撤案时，会综合考虑案件的具体情况和法律规定。
- 即便案件符合撤案条件，也需要经过相应的审批流程，确保撤案决定的合法性和正当性。
四、其他相关法律知识
- 若盗窃行为已经构成犯罪，但犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，或者是初犯、偶犯，法院在量刑时可能会从轻或减轻处罚。
- 被害人的谅解也可能对量刑产生影响，若被害人谅解犯罪嫌疑人，法院在量刑时可以酌情从轻考虑。但这并不意味着可以直接导致案件撤销。
总结与建议：盗窃立案后是否可以撤案，取决于案件的具体情况是否符合法律规定的撤案条件。只有经过严格的审查和法定程序，且符合撤案条件时，案件才有可能被撤销。因此，在处理此类问题时，建议你及时向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。