盗窃案立案后，在一定条件下是可以撤销的，但撤销立案并非随意进行，必须遵循法定程序，并由公安机关或检察机关等依法处理。以下是对此问题的详细分析：

一、撤销案件的法定情形

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》及相关法律规定，盗窃案件在以下情形下可以被撤销：

1. 没有犯罪事实：即经过侦查确认不存在盗窃行为，如报案人误报或误解。例如，有人误将他人财物当作自己的而取走，后经查实并非盗窃行为。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这通常指初犯、偶犯，且盗窃财物价值较低，未达到构成盗窃罪的标准，或者虽达到标准但积极退赃并取得被害人谅解，综合判断情节显著轻微。比如，某人因一时贪念偷拿了价值不大的物品，且事后立即归还并道歉，取得了被害人的谅解。

3. 犯罪已过追诉时效期限：盗窃犯罪已超过法律规定的追诉时效，司法机关将不再追究刑事责任。不同罪名的追诉时效期限不同，需根据刑法具体规定判断。

4. 经特赦令免除刑罚：国家发布特赦令，对特定犯罪（包括盗窃）予以赦免。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：由于诉讼主体不存在，案件无法继续进行，因此可以撤销。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如果存在其他法律明确规定免予追究刑事责任的情形，案件同样可以撤销。

二、被害人能否要求撤销案件

一般情况下，被害人不能单方面要求公安机关撤销盗窃案件。因为盗窃属于公诉案件，其犯罪行为不仅侵犯了被害人的个人权益，也损害了社会公共秩序和法律尊严。公安机关一旦立案，将代表国家依法对犯罪行为进行追诉，不受被害人意愿左右。

然而，在某些轻微盗窃案件中，被害人的谅解和态度在量刑时会被作为重要参考因素。被害人可以向司法机关表达对犯罪嫌疑人的谅解，这可能在一定程度上影响最终对犯罪嫌疑人的处罚，比如从轻或减轻处罚。但这并不意味着被害人可以直接要求撤销案件。

三、撤销立案的程序

撤销立案并非随意进行，必须遵循法定程序。公安机关会对案件进行全面审查，确认符合撤销条件后，才会作出撤销立案的决定。如果盗窃案件已经进入到审查起诉阶段，只有检察机关认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚时，才可以作出不起诉的决定，从而终止诉讼程序。

四、实际案例与法律建议

在实际操作中，我曾遇到过一起盗窃案件，犯罪嫌疑人因一时贪念偷拿了同事的财物，价值不大且事后立即归还并道歉。同事选择谅解并希望不再追究其刑事责任。然而，由于盗窃属于公诉案件，公安机关仍然进行了立案侦查。但在侦查过程中，考虑到犯罪嫌疑人的情节显著轻微且已取得被害人谅解，公安机关最终决定撤销了案件。

法律建议：

• 如果您或您身边的人涉及盗窃案件，且认为符合撤销案件的法定情形，建议及时向公安机关说明情况并提供相关证据。
• 被害人虽然不能直接要求撤销案件，但可以积极表达对犯罪嫌疑人的谅解态度，这可能在量刑时起到积极作用。
• 撤销立案必须遵循法定程序，不要试图通过不正当手段影响案件处理结果。

综上所述，盗窃案立案后能否撤销取决于具体案件的情况以及相关法律规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。