结论：家里被自家人偷了，是否可以撤案，需根据案件所处的阶段及具体情况来判断。若案件处于公安机关立案侦查阶段，撤案需符合法定条件并由公安机关决定；若案件已进入检察院审查起诉阶段或法院审判阶段，撤案或撤回起诉、撤回公诉的难度较大，需满足特定条件并经相应机关决定。
分析说明：
公安机关立案侦查阶段：
- 撤案条件：根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的相关规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这包括犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人告诉才处理的案件没有告诉或撤回告诉等情形。
- 自家人盗窃的特殊性：若自家人之间的盗窃行为情节显著轻微，如盗窃财物价值较小、未造成严重后果，且双方愿意和解，公安机关可能会考虑撤案。但若盗窃行为已构成犯罪，如盗窃数额较大或存在其他严重情节，公安机关则需依法继续侦查，并移送检察院审查起诉。
- 撤案程序：撤案需由公安机关负责人批准，并制作撤销案件决定书。若犯罪嫌疑人已被逮捕，还需立即释放，并发给释放证明书。
检察院审查起诉阶段：
- 撤回起诉条件：在检察院审查起诉阶段，若检察院认为案件事实不清、证据不足或存在其他不应起诉的情形，可以决定撤回起诉。但自家人之间的盗窃案件，若已构成犯罪且证据充分，检察院通常不会轻易撤回起诉。
- 和解与撤诉：若双方达成和解，且犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院可能会考虑从宽处理，如提出从宽处罚的量刑建议或决定不起诉。但这并不等同于撤案，而是检察院在审查起诉阶段的一种处理方式。
法院审判阶段：
- 撤回公诉：在法院审判阶段，若检察院认为案件存在不应追究刑事责任的情形，可以撤回公诉。但这一阶段的撤回公诉极为罕见，且需经法院审查同意。
- 自诉案件：若自家人之间的盗窃行为被认定为告诉才处理的案件（如盗窃数额较小且未构成犯罪），且被害人向法院提起自诉，那么在法院审理过程中，若双方达成和解或被害人撤回自诉，法院可以裁定准许。但这属于自诉案件的范畴，与公安机关立案侦查的刑事案件性质不同。
行动建议：
- 及时沟通：若发生自家人之间的盗窃行为，建议双方及时沟通，尝试通过和解方式解决问题。若和解无果或盗窃行为已构成犯罪，应及时向公安机关报案。
- 配合调查：在公安机关立案侦查阶段，应积极配合调查，提供相关证据和信息，以便公安机关查明事实真相。
- 咨询专业律师：若案件进入检察院审查起诉阶段或法院审判阶段，建议咨询专业律师，了解案件进展及可能的法律后果，以便做出合理的应对策略。
法律背景：
- 《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条：经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：（一）没有犯罪事实的；（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（三）犯罪已过追诉时效期限的；（四）经特赦令免除刑罚的；（五）犯罪嫌疑人死亡的；（六）其他依法不追究刑事责任的。
- 《刑事诉讼法》及相关司法解释：规定了检察院在审查起诉阶段和法院在审判阶段的撤诉、撤回公诉等程序及条件。
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