关于诉讼时效的结论：用人单位未缴社保，劳动者退休时自行缴纳后请求单位返还的，诉讼时效一般从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算，而非单纯从退休之日起算三年。若劳动者在退休时或之前就已知晓单位未缴社保，诉讼时效可能从知晓时起算；若退休后才发现，则可能从发现时起算，但最长不超过法律规定的保护期限。

详细分析：

• 诉讼时效的起算点：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在社保缴纳的情境中，如果劳动者在退休前或退休时就已经知道或应当知道用人单位未为其缴纳社保，那么诉讼时效可能从这一时间点开始计算。如果劳动者是在退休后才发现这一事实，那么诉讼时效可能从发现之日起计算。
• 诉讼时效的期限：一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，这一期限并非绝对，如果存在特殊情况，如权利人被义务人控制或其他原因无法行使请求权，诉讼时效可能中止或中断。此外，对于某些特定的民事权利，法律可能规定了更长的诉讼时效期间或不受诉讼时效限制的情形。
• 劳动者自行缴纳社保后的返还请求：劳动者在退休时自行缴纳了社保费用，这并不改变用人单位未履行缴纳义务的事实。劳动者有权要求用人单位返还其应承担的部分社保费用。这一请求权的诉讼时效，同样遵循上述关于诉讼时效起算点和期限的规定。

建议：

• 及时行使权利：如果您作为劳动者发现用人单位未为您缴纳社保，应尽快与用人单位协商解决或向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。同时，注意保留好相关证据，如工资单、社保缴纳记录等，以备不时之需。
• 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您需要更详细的法律建议或帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律服务。