退休三年后发现公司未交社保，诉讼时效问题需分情况讨论，核心结论如下：

1. 社保补缴请求权的性质
   根据《社会保险法》及《劳动争议调解仲裁法》，用人单位未依法缴纳社保的，劳动者有权要求补缴。但需注意：

   • 行政救济优先：社保补缴争议通常属于行政管辖范围，劳动者应先向当地社保征收机构（如税务局或社保局）投诉，由行政部门责令用人单位补缴。此时不受诉讼时效限制，行政部门可追溯至劳动关系存续期间的欠缴行为。
     
   • 民事赔偿请求权：若因未缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医保报销、养老金损失等），劳动者可主张用人单位赔偿损失。此类请求属于民事纠纷，适用3年普通诉讼时效，自劳动者知道或应当知道权利受损之日起计算。

2. 退休三年后的时效分析

   • 若主张社保补缴：直接向社保部门投诉即可，无时效限制。例如，退休后发现公司未缴2010-2015年社保，仍可要求补缴。
     
   • 若主张赔偿损失：需从退休时起算3年时效。例如，2020年退休，2023年发现因未缴社保导致养老金减少，则需在2026年前起诉；若超过2026年，可能丧失胜诉权。
     
   • 特殊情形：若劳动者在退休后持续与公司协商补缴或投诉，可能构成时效中断，需结合具体证据判断。

3. 实务建议

   • 优先行政投诉：携带劳动合同、工资记录等证据，向当地社保局或税务局提交书面投诉，要求查处并补缴。
     
   • 民事赔偿准备：若需主张损失赔偿，需证明未缴社保与损害结果的因果关系（如医保无法报销的医疗费单据、养老金差额计算等）。
     
   • 及时行动：若涉及民事赔偿，建议尽快委托律师评估证据并起诉，避免时效经过。

总结：退休三年后，社保补缴仍可通过行政途径解决，无时效限制；但若主张赔偿损失，需在退休后3年内起诉。具体操作需结合证据和当地政策，如有疑问可进一步提供细节向我咨询。