关于您提出的“起诉公司不交社保有时效吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，公司未缴纳社保的行为确实受到时效限制，但具体的时效规定会因维权途径的不同而有所差异。

一、劳动保障监察时效

根据《劳动保障监察条例》的相关规定，对于公司未缴纳社保的违法行为，如果该行为在2年内未被劳动保障行政部门发现，也未被举报或投诉，那么劳动保障行政部门将不再进行查处。这一时效的计算起点是违法行为的发生之日；如果违法行为处于连续或继续状态，比如公司一直未缴纳社保，那么时效自行为终了之日起计算。这意味着，只要公司未停止未缴纳社保的行为，您就可以在行为终止后的2年内向劳动保障行政部门投诉。

二、劳动争议仲裁时效

依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。不过，有几种情况可以导致仲裁时效的中断和重新计算，比如您向公司主张权利、向有关部门请求权利救济，或者公司同意履行义务等。特别地，对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬（包括社保相关权益）发生的争议，您申请仲裁不受一年时效期间的限制；但如果劳动关系终止，那么您应在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。

三、社保经办机构补缴时效

关于向社保经办机构投诉要求补缴社保的时效，实践中各地区可能存在差异。部分地区并未设定严格的时效限制，只要能认定用人单位存在应缴未缴社保的情况，即可要求补缴。然而，也有部分地区可能会根据实际情况和管理规定，设定一定的追溯期限，比如只能补缴最近若干年的社保。因此，您在申请补缴时应先了解当地的具体规定。

四、特殊情况与强制性

尽管存在上述时效限制，但您主张用人单位为您补缴社会保险费是具有强制性的。这是因为社保缴纳不仅关乎您个人权益，还涉及国家利益和社会公共利益。司法实践中，对于此类问题通常会采取严格的标准，要求用人单位自用工之日起开始补缴社保，不受时效限制的影响。

总结与建议：

公司未缴纳社保的行为确实受到时效限制的影响，但您仍有多种途径可以维护自己的合法权益。在维权过程中，您应密切关注相关法律法规和诉讼时效的规定，及时采取行动并保留相关证据，如工资单、劳动合同、社保缴纳记录等。同时，由于社保缴纳的强制性特点，您在发现公司未依法缴纳社保时，应积极向有关部门投诉或申请仲裁以维护自己的合法权益和国家利益。如果可能的话，建议您在维权前咨询专业的法律人士，以获取更具体、更专业的建议。