结论：能否拿到丧葬费需分情况讨论，主要取决于死亡性质、单位性质及当地政策，但超过20年一般难以主张，但可尝试通过协商或特殊程序争取。

1. 死亡性质是关键：因工死亡与非因工死亡待遇不同

• 因工死亡：若死者属于工伤（如工作期间意外死亡、职业病等），根据《工伤保险条例》，其近亲属可领取丧葬补助金（通常为6个月统筹地区上年度职工月平均工资）。但需注意：

  • 时效限制：工伤保险待遇主张需在工伤认定后1年内提出申请，若单位未参保，需通过劳动仲裁或诉讼追偿，诉讼时效为3年（自知道权利被侵害时起算）。超过20年已远超法定时效，原则上难以通过法律途径强制单位支付。
  • 例外情形：若单位自愿承担责任，或当地政策对历史遗留问题有特殊规定（如部分地区对老工伤人员有兜底政策），可尝试协商或申请政府补助。

• 非因工死亡：若死者因病或非工作原因死亡，丧葬费待遇取决于单位性质：

  • 企业单位：原《劳动保险条例》规定，企业需支付丧葬补助费（通常为2个月企业平均工资），但该条例已废止，现行法律未强制要求企业承担此费用。若单位有内部规章制度或集体合同约定，可依据约定主张；若无约定，单位无支付义务。
  • 机关事业单位：仍按原政策执行，丧葬费标准由财政或单位承担，但需在死亡后一定期限内申请（如1年内），超期可能无法领取。

2. 单位现状影响执行可能性

• 单位存续：若单位仍存在，可尝试与单位协商，或通过劳动监察投诉（但超时效可能不被受理）；若单位拒绝，法律途径胜诉概率极低。
• 单位注销/破产：若单位已注销或破产，丧葬费可能作为普通债权参与清算，但优先权低于职工工资、社保等，且超20年可能已过申报期限，难以追偿。

3. 建议行动步骤

• 第一步：核实死亡性质：确认是否属于工伤（需查阅工伤认定记录或单位证明）。
• 第二步：查询单位政策：向单位人事部门或档案部门索要内部规章制度、集体合同或历史文件，确认是否有丧葬费支付约定。
• 第三步：咨询当地社保部门：部分地区对历史遗留问题有补充政策（如老职工丧葬费补助），可携带死亡证明、劳动关系证明等材料咨询。
• 第四步：尝试协商或调解：若单位愿意承担责任，可签订书面协议明确支付金额和方式；若协商无果，可考虑通过工会或第三方调解机构介入。

总结：超过20年未领取丧葬费，法律上主张权利的难度极大，但可结合死亡性质、单位政策及当地规定，通过协商或特殊程序争取。建议尽快收集相关材料，向单位或社保部门咨询具体政策，避免进一步延误。如有进一步疑问，可直接向我提问。