结论：停车下车开门刮到别人的车没发现走了，这种情况可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。不过，具体责任和后果还需根据实际情况来判断。下面我会从多个角度详细分析这个问题。
一、法律责任分析
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。虽然您可能并非故意逃避责任，但如果您在刮擦他人车辆后未察觉而离开现场，且事后被证实确实存在刮擦行为，那么有可能被认定为交通肇事逃逸。
可能承担的法律责任：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，您可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿对方车辆的维修费用等损失。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通肇事逃逸还可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
- 在严重情况下，如果逃逸行为导致事故后果扩大或造成其他严重后果，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
二、实际情况判断
是否知情：
- 如果您在刮擦他人车辆时确实不知情，且事后通过其他途径（如对方报警、监控录像等）得知此事，并主动联系对方或警方处理，那么您的行为可能不构成交通肇事逃逸。但您仍需承担民事赔偿责任。
刮擦程度：
- 刮擦的程度也会影响责任的认定。如果刮擦轻微，且对方车辆损失不大，那么可能不会构成严重的交通肇事逃逸行为。但如果刮擦严重，导致对方车辆损坏严重或人员受伤，那么责任可能会更重。
三、建议措施
主动联系对方或警方：
- 如果您事后得知自己可能刮擦了他人车辆，建议主动联系对方或警方，说明情况并协商处理。这有助于减轻您的法律责任，并展现您的诚意和责任感。
保留证据：
- 在处理此类事件时，建议保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等。这些证据有助于证明您的清白或减轻您的责任。
遵守交通规则：
- 在日常驾驶中，请务必遵守交通规则，注意观察周围环境，避免发生类似事件。这不仅是对自己和他人的安全负责，也是减少法律纠纷的有效途径。
四、特殊情况说明
- 如果您在刮擦他人车辆后确实不知情，且对方也未报警或联系您，那么您可能不会面临法律责任。但建议您在得知此事后，仍应主动联系对方或警方说明情况，以体现您的诚信和责任感。
总结：停车下车开门刮到别人的车没发现走了，这种情况可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。不过，具体责任和后果还需根据实际情况来判断。如果您遇到此类问题，建议主动联系对方或警方说明情况，并保留好相关证据。如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。