关于延迟退休是否需要向公司申请的问题，这主要取决于您与所在单位的协商情况以及相关政策规定。
首先，根据《关于印发<实施弹性退休制度暂行办法>的通知》的相关政策，职工在达到法定退休年龄时，如果所在单位与职工协商一致，是可以选择弹性延迟退休的。这种延迟退休的时间距法定退休年龄最长不超过3年。
具体申请流程如下：
协商确定延迟退休时间：您需要与所在单位就延迟退休的时间进行协商，并达成一致意见。
书面形式明确：双方应提前1个月，以书面形式明确延迟退休的时间等事项。这一步骤非常重要，因为它能确保双方对延迟退休的安排有清晰、明确的了解，并作为后续办理相关手续的依据。
单位提交申请：在您选择的退休时间当月或之前，所在单位需要按规定向社会保险经办机构提出领取基本养老金的申请，并如实提供退休时间申请书等材料。这意味着，虽然您个人不需要直接向人社部门提交延迟退休的申请，但您的单位会代表您进行这一操作。
审核与领取养老金：职工所在单位可以提前1个月将申请退休相关材料一并提交到社保经办机构审核。审核通过后，您将从审核通过的退休时间次月开始领取基本养老金。
特殊情况说明：
对于公务员、国有企事业单位领导人员及其他管理人员，达到法定退休年龄时应当及时办理退休手续。如果他们希望弹性退休，需要按照干部人事管理权限和规定程序报批同意。
如果您选择的是弹性提前退休，那么您至少需要在本人选择的退休时间提前3个月以书面形式告知所在单位。
总结：
延迟退休确实需要向公司申请，并且需要与单位协商一致后以书面形式明确延迟退休的时间等事项。单位会代表您向社会保险经办机构提交相关申请和材料。因此，在考虑延迟退休时，建议您尽早与所在单位进行沟通协商，以确保双方对延迟退休的安排有清晰、明确的了解，并按照规定流程办理相关手续。