结论：在交通事故中，若对方全责且已签完调解协议后，发现受伤致十级伤残，是否可以要求重新赔偿，这主要取决于调解协议的内容、签订时的具体情况以及是否存在可撤销或变更的法定情形。以下从不同角度进行分析：
调解协议的内容与效力：
- 如果调解协议中已经明确包含了伤残赔偿等所有相关费用，并且双方在签订时均已知晓伤情及可能产生的后果，那么该协议通常具有法律约束力，双方应按照协议履行。在此情况下，一般难以要求重新赔偿。
- 如果调解协议中未明确包含伤残赔偿，或者双方在签订时并未对伤情进行充分评估，导致赔偿金额明显低于实际应得的伤残赔偿，那么受害方有权要求重新协商或通过法律途径解决。
可撤销或变更调解协议的法定情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果调解协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，受害方可以在法定期限内请求人民法院或仲裁机构予以撤销或变更。
- 在您的案例中，如果签订调解协议时，您并未意识到自己的伤情会构成十级伤残，或者对方利用您的无知或紧迫情况迫使您签订了不公平的协议，那么您可能有权要求撤销或变更该协议。
实际操作建议：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与事故和伤情相关的证据，包括医疗记录、诊断证明、伤残鉴定报告等，以证明您的伤情和伤残等级。
- 咨询专业律师：接下来，建议您咨询一位专业律师，特别是擅长处理交通事故赔偿案件的律师。律师将能够根据您的具体情况和证据，评估您要求重新赔偿的可行性和策略。
- 协商或诉讼：根据律师的建议，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一个新的赔偿协议。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，即向人民法院提起诉讼，要求对方按照实际伤残等级进行赔偿。
法律背景：
- 在交通事故赔偿中，伤残赔偿是重要的一部分。伤残等级通常根据受害人的伤情、功能障碍程度等因素进行评定，并据此确定赔偿金额。
- 调解协议是双方自愿达成的解决纠纷的协议，一旦签订并履行，通常具有法律约束力。但是，如果协议存在法定可撤销或变更的情形，受害方有权寻求法律救济。
可能后果：
- 如果您能够成功证明调解协议存在可撤销或变更的情形，并且法院或仲裁机构支持了您的请求，那么您将有权获得按照实际伤残等级计算的赔偿金额。
- 如果调解协议被认定有效且无法撤销或变更，那么您可能需要接受当前的赔偿金额，或者考虑其他非法律途径的解决方案（如与对方进行进一步协商等）。
最后建议：在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，及时收集证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。