核心结论：在交通事故中，若交警最初判定为轻微伤并达成和解，但后续鉴定为十级伤残，赔偿问题需根据和解协议的具体内容、是否包含后续治疗及伤残赔偿等条款来综合判断。一般情况下，若和解协议未涵盖伤残赔偿，受害者仍有权就伤残部分主张赔偿。

详细分析：

1. 和解协议的内容与效力：

   • 首先，需要仔细审查最初签订的和解协议。和解协议是双方自愿达成的，具有法律约束力。如果协议中明确包含了“一次性了结所有赔偿事宜”或类似条款，且未提及伤残赔偿，那么从法律上讲，肇事方可能无需再就伤残部分进行赔偿。
   • 然而，如果和解协议中并未明确排除伤残赔偿，或者协议内容存在模糊、不明确之处，受害者则有权主张就伤残部分进行额外赔偿。

2. 伤残鉴定的法律效力：

   • 十级伤残的鉴定是由具有资质的鉴定机构出具的，具有法律效力。这一鉴定结果直接反映了受害者的伤残程度，是确定赔偿金额的重要依据。
   • 即使之前交警判定为轻微伤，但伤残鉴定结果具有更高的证明力，应当作为赔偿的参考。

3. 赔偿项目的确定：

   • 若受害者有权主张伤残赔偿，赔偿项目通常包括：残疾赔偿金、精神损害抚慰金、后续治疗费、护理费、误工费等。
   • 残疾赔偿金根据受害者的伤残等级、年龄、收入状况等因素确定；精神损害抚慰金则根据受害者的精神损害程度酌情确定。

4. 赔偿流程与建议：

   • 受害者应首先与肇事方或其保险公司进行协商，就伤残赔偿部分达成新的赔偿协议。
   • 若协商无果，受害者可以向法院提起诉讼，要求肇事方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，应提供充分的证据证明自己的伤残程度及因此遭受的损失。
   • 建议受害者在处理此类纠纷时，寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。

特殊情况说明：

• 如果和解协议中明确约定了“后续出现任何情况均不再赔偿”等类似条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么受害者可能难以再就伤残部分主张赔偿。但这种情况较为罕见，且需要具体分析协议内容。

行动建议：

• 立即审查和解协议的具体内容，确定是否包含伤残赔偿的相关条款。
• 尽快进行伤残鉴定（如果尚未进行），并保留好鉴定报告作为证据。
• 与肇事方或其保险公司进行协商，尝试就伤残赔偿部分达成新的协议。
• 若协商无果，及时咨询专业律师并考虑向法院提起诉讼。