结论：开车把停在路边的车刮了一下然后离开，如果明知发生了刮擦事故而故意离开现场，这种行为通常构成肇事逃逸，将依法承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义与构成要件：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。
   • 其构成要件包括：存在交通事故、行为人知晓事故发生、行为人具有逃避法律追究的故意。
   • 在您描述的情况下，如果您的车刮擦了路边停放的车辆，并且您意识到了这一事故但选择离开，那么您就满足了肇事逃逸的构成要件。

2. 肇事逃逸的法律后果：

   • 民事责任：您需要承担事故造成对方车辆损失的赔偿责任。如果因逃逸导致事故责任无法认定，您一般会被认定承担全部责任，赔偿对方车辆维修费用等全部损失。
   • 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   • 驾驶证扣分及吊销：您的驾驶证会被记12分，情节严重的还可能会被吊销驾驶证。
   • 刑事责任：如果刮擦造成的损失较大，构成交通肇事罪的，您将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果您确实没有意识到发生了刮擦事故，或者因紧急情况（如送医急救）而不得不离开现场，并在事后及时报警并说明情况，那么您的行为可能不构成肇事逃逸。但这种情况需要充分的证据来支持您的说法。

4. 正确的处理方式：

   • 在意识到事故发生后，应立即停车查看情况。
   • 尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
   • 尝试寻找被刮擦车辆的车主，以便与其协商处理后续事宜。
   • 如果无法找到车主或双方无法协商一致，应及时报警并通知保险公司，按照相关程序进行处理。

建议与行动：

• 如果您已经发生了类似的情况，我建议您尽快主动联系交警部门说明情况，并配合调查。同时，也可以联系自己的保险公司，了解理赔流程和要求。
• 在未来的驾驶过程中，请务必保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生类似的事故。如果确实发生了事故，请勇于承担责任，并按照正确的程序进行处理。

如果您有任何关于交通运输事故责任的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。