结论：不小心刮了路边的车且未注意而离开，可能涉及交通肇事逃逸，会受到行政处罚；若情节严重，还可能构成犯罪，需承担刑事责任。同时，您还需承担对被刮车辆的民事赔偿责任。
详细分析：
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 在您的情况下，虽然可能并非故意逃逸，但由于未注意而离开现场，仍可能被认定为逃逸行为，从而受到上述行政处罚。
刑事责任：
- 如果逃逸行为情节严重，例如造成重大财产损失或人员伤亡，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 在您描述的情形中，如果仅是轻微刮擦且未造成严重后果，通常不会构成犯罪。但一旦情节升级，如造成车辆严重损坏或人员受伤，就可能面临刑事指控。
民事赔偿：
- 无论是否受到行政处罚或刑事指控，您都需要对被刮车辆进行民事赔偿。这包括修复车辆的费用、因车辆损坏导致的其他损失（如租车费用）等。
- 赔偿金额通常根据实际损失来确定，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
建议：
- 立即报警并说明情况：如果您意识到自己可能刮擦了他人车辆，应尽快返回现场或报警说明情况。这有助于减轻您的法律责任，并展示您的诚意和合作态度。
- 保留证据：如果可能的话，拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。
- 积极配合调查：如果警方介入调查，您应积极配合，提供相关信息和证据。
- 咨询专业律师：在处理此类事件时，咨询专业律师可以为您提供更具体的法律建议和帮助。
后续行动：
- 如果您已经离开了现场，但后来意识到可能刮擦了他人车辆，建议您尽快联系警方并说明情况。同时，您也可以尝试通过其他方式（如查看行车记录仪、询问目击者等）来确认是否发生了刮擦事故。
- 如果确认发生了刮擦事故，您应尽快与被刮车辆的车主联系，协商赔偿事宜。如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。
总之，不小心刮了路边的车且未注意而离开是一种不负责任的行为，可能带来严重的法律后果。因此，我建议您在驾驶时务必保持警惕，注意周围环境，避免发生类似事故。如果确实发生了事故，应立即停车并采取相应措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。